ربات دستیار چارلی ورژن 2

0
311

ربات دستیار چارلی تا به امروز بزرگترین ربات چرخدار است که ما طراحی کرده ایم و عملکرد بسیار خوبی داشته است.

ربات دستیار چارلی ورژن 2

سنسورهای ربات دستیار چارلی و کاربرد آنها

این ربات دستیار سنسورهای زیادی دارد و در اینجا هرکدام را همراه با کاربرد آن لیست کرده ایم:

  • دوربین Pixy 2 : برای تشخیص رنگ و بارکد استفاده می شود.
  • دوربین CMOS Jpeg  : برای گرفتن عکس و ذخیره آنها در کارت SD استفاده می شود.
  • سنسور فاصله IR Sharp : برای حرکت در اطراف اشیاء استفاده می شود.
  • سنسورهای میکروفون : برای تشخیص جهت صوتی که به سمت ربات دستیار می آید به کار می رود.
  • سنسور PIR : برای تشخیص حرکت استفاده می شود.
  • RTC : برای بیان زمان و برنامه ریزی وظایف توسط ربات استفاده می شود.
  • ماژول بلوتوث HC06 : برای ارتباطات به کار می رود.
  • کارت میکرو SD : برای ذخیره تصاویر استفاده می شود.

چارلی چگونه کنترل می شود؟

چارلی با استفاده از صدای شما از طریق بلوتوث و موبایل هوشمند اندرویدی شما کنترل می شود. چارلی همچنین می تواند از طریق موبایل با شما صحبت کند. او می تواند در حالت های زیادی قرار گیرد.

حالت ها و نتیجه ی عملکرد ربات دستیار

  1. گردش در خانه : به راحتی در محیط خانه حرکت می کند و از موانع دوری می کند.
  2. امنیت : در یک مکان در محیط خانه ایستاده و در یک مدت زمان مشخص، حرکت ها را چک می کند. اگر حرکتی شناسایی شود از آن عکس می گیرد و در کارت SD ذخیره می کند و از طریق موبایل به شما اطلاع می دهد. اگر بعد از مدت معینی هیچ حرکتی مشخص نشود، به منطقه دیگری می رود و دوباره همین روند تکرار می شود.
  3. دنبال کردن رنگ : مانند کاری که کودک می کند، به دنبال رنگی که به آن داده می شود، می گردد.
  4. یافتن بارکد : با استفاده از بارکد از یک اتاق به اتاق دیگری می رود و همچنین ایستگاه شارژ را نیز پیدا می کند.
  5. من را بیاب : این دستور را با استفاده از میکروفون به ربات دستیار می دهیم و پس از اینکه ربات در این حالت قرار گرفت، از شما می خواهد که صحبت کنید تا بتواند شما را پیدا کند.
  6. یافتن رنگ در حالت دستوری بالا : شما می توانید از او بخواهید رنگ خاصی را نیز پیدا کند سپس او اتاق را جستجو می کند تا رنگ را بیابد، هنگامیکه رنگ را پیدا کرد، به شما می گوید که دقیقا در سمت چپ یا راست او و در چه زاویه ای قرار دارد، سپس همان جا می ایستد و منتظر دستور بعدی می ماند.
  7. تایمر (Timer) : به شما این امکان را می دهد که تایمر را دقیقاً مانند تایمر پخت و پز برای مدت زمان مشخصی تنظیم کنید و ۵ دقیقه قبل از اتمام زمان به شما یادآوری می کند و بعد از اتمام زمان، دوباره این روند را تکرار می کند.
  8. می توانید از این ربات دستیار بپرسید که ساعت چند است و او پاسخ شما را خواهد داد.

قطعات مورد نیاز پروژه

  • Charmed Labs Pixy 2 CMUcam5 Image Sensor : یک عدد
  • Sharp IR Range Sensor – 10cm to 80cm W/ Cable : یک عدد
  • Condenser Microphone Kit w/ Pre-Amp Soldering Kit : یک عدد
  • PIR Motion Sensor : یک عدد
  • Real Time : یک عدد
  • HC-06 Bluetooth Module : یک عدد
  • Arducam CMOS MT9J001 1/2.3″ 10MP Monochrome Camera Module : یک عدد
  • MicroSD : یک عدد

ارسال یک پاسخ

لطفا دیدگاه خود را وارد کنید!
لطفا نام خود را در اینجا وارد کنید