ربات دنبال کننده اجسام با سنسور IR

0
540
ربات دنبال کننده اجسام

در این پروژه می خواهم یک ربات دنبال کننده اجسام را با استفاده از ماژول آردوینو، سروو موتور، سنسور آلتراسونیک، موتور DC 12 ولت و سنسور IR طراحی کنم.

ویدیوی نحوه ساخت ربات

لینک دانلود ویدیوی ساخت ربات دنبال کننده به همراه زیرنویس فارسی هماهنگ شده

چگونه یک ربات دنبال کننده اجسام طراحی کنیم؟

در این پروژه از دو سنسور IR و یک سنسور آلتراسونیک استفاده می کنم. سنسورهای IR برای دنبال کردن انسان یا اجسام و سنسور آلتراسونیک برای دور شدن ربات از موانع است.

مونتاژ قطعات ربات

ابتدا تمام قطعات ربات از جمله آردوینو، موتور گیربکس DC همراه با چرخها، دو سنسور IR، سنسور آلتراسونیک، سروو موتور، مقوا، شیلد درایور موتور l293d، باتری ۹ ولت، سوئیچ، سیم جامپر و… را آماده می کنیم.

۴ موتور به همراه چهار چرخ متصل به آنها را دور مقوا قرار دهید تا تشکیل یک ربات ماشینی را بدهد. حال سنسورهای IR را مطابق فیلم آموزشی که لینک آن را در مقاله قرار داده ام، در داخل فریم ربات دنبال کننده قرار دهید. سپس سروو موتور را بین این دو سنسور قرار دهید.

سنسور آلتراسونیک را در یک جعبه کوچک قرار دهید و آن را بر روی یک پایه قرار دهید، سپس آن را بر روی سروو موتور وصل کنید. حال آردوینو و شیلد موتور l293d را در داخل فریم قرار دهید.

دیاگرام مدار ربات دنبال کننده اجسام

اتصالات قطعات در مدار را مطابق تصویر دیاگرام زیر انجام دهید.

دیاگرام مدار ربات دنبال کننده اجسام

کد پروژه

کد پروژه را از لینک زیر دانلود کنید و سپس در ماژول آردوینو آپلود نمایید و سوئیچ را به همراه باتری به شیلد درایور موتور l293d وصل کنید. در نهایت، میزان حساسیت سنسورهای IR را تنظیم کنید.

لینک دانلود کد پروژه ربات دنبال کننده اجسام

قطعات مورد نیاز

  • Arduino UNO & Genuino UNO
  • Adafruit Motor shield
  • SG90 Micro-servo motor
  • IR Transceiver (Generic)
  • Ultrasonic Sensor – HC-SR04 (Generic)
  • Jumper wires (generic)
  • DC Motor, 12 V
  • Pimoroni Maker Essentials – Micro-motors & Grippy Wheels
  • 9V battery (generic)
  • Rocker Switch, SPST

ارسال یک پاسخ

لطفا دیدگاه خود را وارد کنید!
لطفا نام خود را در اینجا وارد کنید