ربات ردیاب چرخدار Crusher

0
364
ربات ردیاب چرخدار Crusher

ربات ردیاب چرخدار از داده های بدست آمده توسط یک دوربین Aerial برای تعیین توپ های رنگی توزیع شده در یک زمین بازی استفاده می کند تا به سمت آنها حرکت کند و با استفاده از یک سنسور فاصله سنج و یک ماژول دوربین جلو، مطمئن می شود که توپ را همراه دارد تا در نهایت آن را به هدف که توسط یک نشانگر AR تعریف شده، منتقل کند. این ربات برای شناخت موقعیت خود، دارای نشانگرهای رنگی در بالای خود است و می تواند به کمک سنسورهای قرار گرفته در برد به صورت مستقل و خودمختار حرکت کند.

طراحی فریم ربات ردیاب چرخدار

شرح پروژه ربات ردیاب چرخدار

ما اسم این پروژه را “Crusher” گذاشتیم هرچند که این ربات بسیار صلح آمیز است. Crusher یک ربات ردیاب چرخدار متحرک است که از دو موتور DC متصل به دو چرخ جانبی آن برای حرکت و یک چرخ توپی در عقب آن برای حفظ تعادل ربات استفاده شده و از یک میکروکنترلر برای پردازش داده های به دست آمده توسط سنسورهای آن استفاده شده است. یک دوربین جلو برای تشخیص اشیاء و رنگ آنها، یک سنسور مادون قرمز برای تعیین فاصله از اشیاء موجود در زمین بازی و یک ماژول بلوتوث برای ارتباط بی سیم با کامپیوتر در ربات قرار دارد. کامپیوتر اطلاعات را از یک وب سرور خصوصی که در آن، موقعیت توپ های رنگی که تصاویر آنها توسط دوربین Aerial گرفته شده و همچنین با استفاده از نشانگر AR، مختصات ، اندازه و رنگ توپها مشخص شده را با استفاده از زبان پایتون نوشته شده، دریافت می کند.

ربات ردیاب چرخدار

عملکرد ربات ردیاب چرخدار

این ربات متحرک برای رسیدن به اشیاء موجود در زمین بازی، از یک سیستم کنترلی استفاده می کند و با استفاده از داده های موقعیت توپ ها و موقعیت خود، یک مسیر را ردیابی می کند. ربات هنگام نزدیک شدن به موقعیت توپ، فاصله را با استفاده از سنسور مادون قرمز و دوربین جلو تعیین می کند. با استفاده از این اطلاعات، منطق چرخش و کنترل سرعت، ربات ردیاب چرخدار می تواند توپ را به سمت هدف که در گوشه زمین بازی قرار گرفته (جایی که نشانگر AR قرار گرفته) منتقل کند.

مسیریابی ربات
مسیریابی ربات
مسیریابی ربات

لینک دانلود نمایش نحوه عملکرد ربات

قطعات مورد نیاز پروژه

  • DEMOQE Development board
  • L293D Motor Driver
  • 2 DC Motors
  • 2 Wheels
  • Round Chassis
  • Ball Caster
  • Sharp Infrared Sensor GP2Y0A21YK
  • CMU Camera Module
  • Bluetooth Module
  • PC with internet connection
  • Aerial Camera

ارسال یک پاسخ

لطفا دیدگاه خود را وارد کنید!
لطفا نام خود را در اینجا وارد کنید