ساخت ربات بازو با میکروکنترلر آردوینو

0
412
ساخت ربات بازو با میکروکنترلر آردوینو

در این پروژه به شما نشان خواهیم داد که چگونه یک ربات بازو که با میکروکنترلر آردوینو کار می کند را با استفاده از ضایعات چوب و بطری پلاستیکی بسازید!

ساخت ربات بازو یکی از محبوب ترین پروژه ها می باشد و ما در این پروژه می خواهیم که یک ربات آردوینو طراحی کنیم که از مواد بازیافتی ساخته شده است. هدف ما از ساخت ربات با مواد بازیافتی، هزینه پایین ساخت و جلوگیری از تولید زباله بیشتر است. با استفاده از تکه های چوب دور ریخته شده و بطری های پلاستیکی، بدنه ربات بازو را آماده می کنیم. از بطری پلاستیکی، رابط و اتصال دهنده قطعات ایجاد می کنیم و برای ایجاد تعادل در ربات از یک سیب زمینی استفاده خواهیم کرد.

در این پروژه از برنامه آنلاین circuito.io جهت ترسیم دیاگرام مدار استفاده کرده ایم.

لینک دانلود ویدیوی طراحی مدار

قطعات مورد نیاز پروژه ربات بازو

  • Arduino UNO
  • 3 SparkFun Servos (Generic Metal Gear)
  • 1 SparkFun Wall Adapter Power Supply – 12VDC 600mA
  • PS2 Joystick 2 axis module
  • Voltage Regulator 5v
  • Electrolytic Capacitor – 1uF/50V
  • Capacitor Ceramic 100nF
  • HeatSink TO-220
  • BreadBoard – Half Size
  • Jumper Wires Pack – M/M

نرم افزارهای مورد نیاز پروژه ربات بازو

  • ۸ztngd 9       
  • circuito.io
  • Ide web        
  • Arduino IDE

برای مشاهده دقیق سیم کشی مدار در محیط circuito.io کلیک کنید.

کد پروژه

  • ابتدا باید کد مدار ربات بازو را از طریق برگه کد (code tab) در سرویس آنلاین circuito.io دانلود کنید.
  • صحیح بودن سیم کشی مدار را بررسی کنید.
  • سپس کد firmware.ino  را در برنامه circuito.io با کد firmware.ino در اینجا جایگزین کنید. باقی کتابخانه ها، نیازی به تغییر ندارند.
  • دقت کنید که تعاریف “Include Libraries” و “Pin definitions” را تغییر ندهید و چک کنید که تعاریف پین با دیاگرام مدارتان مطابقت داشته باشد.

مواد مورد استفاده در پروژه ربات بازو

  • ما از ضایعات چوب به ضخامت یک سانتی متر استفاده کرده ایم. در بعضی جاها، برای استحکام و مقاومت بیشتر، ۲ قطعه چوب را به هم چسبانده ایم. می توانید از مواد دیگری نیز استفاده کنید فقط مطمئن شوید که محکم و انعطاف پذیر باشد.
  • برای اتصال قطعات به یکدیگر، از بطری های پلاستیکی چندین رابط درست کردیم. این یک تکنیک عالی است که می توانید با بطری های پلاستیکی که در خانه دارید، این اتصالات را درست کنید و خواهید دید که بسیار مقاوم و محکم است.
  • بازو در سه محور حرکت می کند به همین دلیل از سه سروو موتور استفاده کرده ایم. در ادامه توضیح خواهیم داد که چرا سه عدد سروو موتور را برای حرکت ربات به کار برده ایم. در این پروژه از میکرو سروو موتور دنده فلزی استفاده کرده ایم.
مواد لازم ربات بازو

مونتاژ

مسأله مهم و اساسی در اتصال و مونتاژ ربات انتخاب رابط مناسب برای اتصال قطعات به یکدیگر و ایجاد تعادل در آن است به طوریکه کاملاً محکم و مقاوم باشد.

ما در این پروژه از یک سیب زمینی برای حفظ تعادل ربات و از رشته های بطری پلاستیکی به عنوان رابط استفاده کرده ایم.

حفظ تعادل ربات بازو

پس از قرار دادن سروو موتور دوم در قسمت بالایی بازو، متوجه شدیم که تعادل ربات از بین می رود و نیاز به یک وزنه سنگین در خلاف جهت بازوی ربات داریم.

پنجه ربات یا گریپر

انواع مختلفی گریپر برای ربات بازو وجود دارد ولی در اینجا با استفاده از ضایعات چوب یک گیره درست کردیم به طوریکه یک سمت گریپر را ثابت و بخش دیگر را متحرک قرار دادیم. برای بخش متحرک یک اتصال گذاشتیم که توسط سروو موتور کنترل می شود و برای باز و بسته شدن گریپر نیز از یک اسپرینگ (فنر) استفاده کرده ایم.

در نهایت، مقداری رشته سیمی را درون یک لوله الاستیک و کشسان قرار دادیم تا بین سروو موتورها و گریپر اتصال ایجاد شود، شبیه به همان مکانیزمی که در ترمزهای دوچرخه وجود دارد.

کد پروژه ربات بازو

دانلود کد پروژه ربات بازو

ارسال یک پاسخ

لطفا دیدگاه خود را وارد کنید!
لطفا نام خود را در اینجا وارد کنید