آیا تا به حال قصد ساختن یک ربات جنگجو را داشته‌اید؟ احتمالاً فکر کردید که ساخت این نوع ربات بسیار خطرناک و گران است. با این وجود، بسیاری از مسابقات ربات‌های جنگجو، دارای دسته وزنی 150 گرم (5.3 اونس) است.
این دسته وزنی در اکثر کشورها “Antweight” و در ایالات متحده “Fairy Weight” نامیده میشود. ربات‌های جنگجوی Antweight (به سبکی وزن مورچه) بسیار ارزان‌تر از ربات‌های جنگجوی بزرگ‌تر هستند و آنقدرها هم خطرناک نیستند. این ربات‌ها برای آن دسته از افرادی که تازه وارد ساخت ربات‌های جنگجو میشوند مناسب هستند. در این آموزش با پارامترهای اولیه و مهم در طراحی و ساخت یک ربات جنگجو Antweight آشنا خواهید شد.
قوانین مسابقات ربات جنگجو Antweight
قبل از طراحی یک ربات Antweight برای شرکت در مسابقه، باید تمام قوانین را بدانید. مهم‌ترین قوانینی که باید به آن‌ها توجه شود، ابعاد و وزن ربات جنگجو Antweight (4*4*4 اینچ، 150 گرم) و قانون زره فلزی است که بر اساس آن نمی‌توانید زره فلزی با ضخامت بیش از 1 میلیمتر داشته باشید.
انتخاب سلاح مناسب برای مبارزه
مهم‌ترین جزء یک ربات جنگجو Antweight سلاح آن است. طرحی برای یک سلاح در نظر بگیرید، اما مطمئن شوید که مطابق قوانین باشد. اگر اولین ربات Antweight ایی است که میسازید، توصیه میشود از یک “flipper” یا حتی یک “pusher” استفاده کنید. flipper سلاحی است که یک ربات آن را زیر ربات دیگر برده و با هل دادن آن به سمت بالا، سعی میکند آن را واژگون سازد. این سلاح، زمانی که به درستی طراحی شود، میتواند موثرترین سلاح در دسته‌ی Antweight باشد.
pusher، ساده‌ترین سلاح است زیرا در این سلاح عضو فعالی وجود ندارد. به‌این معنا که ربات از هل دادن ربات‌های دیگر به اطراف به عنوان یک سلاح استفاده میکند. این سلاح به دلیل وجود قانونی که بر اساس آن میتوانید ربات‌های دیگر را از میدان خارج کنید، مفید خواهد بود.
انتخاب قطعات برای ربات جنگجو Antweight
بله، قبل از طراحی باید قطعات خود را انتخاب کنید. با این وجود، فعلاً قطعات را خریداری نکنید. فقط قطعات خود را انتخاب و بر اساس آن شروع به طراحی کنید. چنانچه در حین طراحی متوجه شدید ابعاد قطعه‌ای مناسب نیست یا کاربرد موردنظر را ندارد، میتوانید آن را تعویض کنید و بدین ترتیب در هزینه‌تان صرفه‌جویی نمایید.
- انتخاب سروو موتور برای ربات: معمولاً توصیه میشود در ربات‌های Antweight مبتدی به جای موتورها از سروو موتورها استفاده کنید، زیرا نیازی به یک کنترلر سرعت ندارید و این امر سبب صرفه‌جویی در هزینه و وزن ربات شما میشود. پیشنهاد میشود به دنبال سرووهای “میکرو” باشید زیرا آن‌ها وزن ربات شما را بسیار کاهش میدهند. مطمئن شوید سروویی که انتخاب میکنید قابلیت چرخش 360 درجه را داشته باشند. همچنین توصیه میشود برای ربات‌های جنگجو، به جای سروو موتوری با سرعت بالا از سروو موتوری با گشتاور بالا استفاده نمایید، بدین ترتیب به راحتی میتوانید ربات‌های دیگر را به اطراف هل دهید، حتی اگر ربات شما سلاح مجزایی داشته باشد.
اگر نمی توانید سروو موتوری را پیدا کنید که کاملاً با نیازهای شما مطابقت داشته باشد، سرووهای “Futaba” را بررسی کنید. Futaba برند متفاوتی است که سرووهایی با ابعاد متفاوت تولید میکند. - انتخاب یک موتور برای سلاح ربات: اگر یک سلاح فعال دارید (یعنی اگر از یک “pusher” استفاده نمی‌کنید)، برای حرکت دادن سلاح به یک موتور نیاز خواهید داشت. چنانچه سلاحی دارید که باید خیلی سریع حرکت کند (مانند یک سلاح چرخان (spinning weapon)، از یک موتورگیربکس پلاستیکی به همراه یک کنترلر سرعت استفاده کنید (موتورهای با جاروبک و بدون جاروبک نیز قابل استفاده خواهند بود، اگرچه معمولاً موتورهای بدون جاروبک عملکرد بهتری دارند). توصیه میشود برای اولین ربات Antweight خود از سلاح چرخان استفاده نکنید، زیرا ساخت و متعادل‌سازی صحیح آن‌ها دشوار است. با این وجود، چنانچه در حال ساخت یک سلاح flipper هستید، میتوانید از یک سروو استفاده کنید. پیشنهاد میشود یک میکرو سروو با گشتاور بسیار بالا تهیه کنید تا بتواند ربات‌های دیگر را به راحتی واژگون کند. یکی دیگر از مواردی که در جستجوی سروو موتور برای سلاح ربات باید به آن توجه کرد، نوع چرخدنده‌ها است. اگر از چرخدنده‌های پلاستیکی استفاده میکنید و موتور فشار زیادی وارد میکند، چرخدنده‌ها به مرور زمان از بین میروند. سعی کنید چرخدنده‌های فلزی محکم‌تری تهیه کنید.
- انتخاب چرخ‌های ربات: هنگام انتخاب چرخ‌ها، حتماً این قانون را به خاطر داشته باشید که بر اساس آن ربات باید بتواند در یک مکعب 4*4*4 اینچی قرار گیرد. این بدان معناست که شما باید چرخ‌هایی داشته باشید که قطر آن‌ها کمتر از این مقدار باشد. پیشنهاد میشود از چرخ‌هایی با قطر 2 اینچ استفاده شود. مطمئن شوید که چرخ‌ها به طور ایمن به سرووها متصل شوند. یکی دیگر از تکنیک‌های عالی برای ربات‌های جنگجو با ابعاد مختلف، توانایی حرکت در حالت واژگون است. بدین منظور کنترل‌ها کمی عقب‌تر قرارخواهند گرفت، اما می‌توانند از ثابت ماندن ربات شما که منجر به شکست در مسابقه میشود، جلوگیری کند. بنابراین در نظر داشته باشید که ارتفاع ربات خود را کوتاه‌تر از چرخ‌ها تنظیم کنید تا به صورت واژگون هم قادر به حرکت باشد.
- انتخاب فرستنده/گیرنده برای ربات: هنگام خرید یک گیرنده مطمئن شوید که دارای چیزی است که به آن” Fail-Safe operation ” (عملکرد ایمن در حالت شکست)، میگویند. وجود این ویژگی یک قانون در اکثر مسابقات است و یک ویژگی ایمنی محسوب میشود. گیرنده AR500 فاقد این ویژگی است. شما باید یک گیرنده ربات BR6000 یا گیرنده دیگری که این ویژگی را دارد خریداری کنید. برای یک فرستنده، استفاده از Spektrum DX5e توصیه میشود.
- انتخاب یک باتری: اکیداً توصیه میشود که به جای یک باتری NiMH(نیکل– هیدرید فلز) از یک باتری LiPo (لیتیوم پلیمر) استفاده کنید. باتریهای LiPo سبکترند ولی با این وجود، خطرناکتر و گرانتر هستند و به یک شارژر خاص نیاز دارند.
- انتخاب جنس ربات: جنس ماده‌ای که شاسی و زره یک ربات جنگجو از آن ساخته میشود بسیار مهم است، زیرا از آسیب رساندن به قطعات اکترونیکی شما توسط سلاح‌های دشمن، جلوگیری میکند. سه ماده‌ی اصلی وجود دارد که باید از بین آن‌ها انتخاب کنید: (توجه: موارد بیشتری وجود دارد، اما اینها بهترین مواد برای این دسته‌ی وزنی خاص هستند) آلومینیوم، تیتانیوم و پلیکربنات. آلومینیوم سبک و محکم است، اما گران است و به سختی برش داده میشود. علاوه‌براین، ضخامت آن نباید بیشتر از 1 میلیمتر باشد. تیتانیوم نیز سبک و بسیار محکم است، اما بسیار گران است و به سختی برش داده میشود. این ماده نیز تابع قانون ضخامت 1 میلیمتر است. پلیکربنات، پلاستیکی سبک، ارزان و محکم است و به آسانی برش داده میشود که گاهی در ضد گلوله مورد استفاده قرار میگیرد. پلیکربنات میتواند هر ضخامت دلخواهی داشته باشد، اما توصیه میشود آن را با ضخامت 1 میلیمتر تهیه کنید. بنابراین اکیداً استفاده از پلیکربنات توصیه میشود. پلیکربنات بسیار بادوام است و همان پلاستیکی است که دیوارهای میدان مسابقات Antweight را تشکیل میدهد!
محاسبه ابعاد و وزن ربات Antweight
اکنون که تمام قطعات خود را انتخاب کردید، باید ابعاد و وزن آن‌ها را به‌دست آورید. میتوانید این مشخصات را از وب سایتی که آن‌ها را خریداری کرده‌اید، بیابید. اکنون ابعاد را از اینچ به میلیمتر تبدیل و یادداشت نمایید. سپس تمام مقادیر وزنی (اونس، پوند) را به گرم تبدیل و آن‌ها را نیز روی یک کاغذ یادداشت نمایید.
طراحی ربات جنگجو Antweight
ربات موردنظر خود را طراحی کنید، طراحی شما باید تا حد امکان دقیق باشد. به این معنا که شما باید به جای طراحی دو بعدی طرح خود بر روی کاغذ، آن را به صورت سه بعدی با یک کامپیوتر انجام دهید. با این حال، نیازی نیست طراحی سه بعدی شما پیچیده باشد، یک طرح ساده از منشورهای مستطیلی و استوانه‌ای کافی است.
وزن قطعات خود را جمع کنید (به گرم) و مطمئن شوید که مجموع آن‌ها کمتر از 150 گرم باشد.
اگر نرم‌افزار CAD ندارید، نسخه رایگان Sketchup را دانلود کنید.
برخی از آموزش‌های رایگان اسکچاپ را برای یادگیری اصول اولیه مطالعه کنید.
با توجه به ابعادی که یادداشت نموده‌اید، قطعات خود را در اسکچاپ ایجاد کنید.
سپس شاسی و زره خود را طراحی کنید. توجه داشته باشید که ابعاد آن باید کمتر از 4*4*4 اینچ باشد.
تمام قطعات را در مدل سه بعدی شاسی/زره قرار دهید تا ببینید همگی در آن جای میگیرند یا خیر. همچنین این امر به شما کمک میکند تا در مورد محل قرارگیری قطعات تصمیم بگیرید.
سفارش قطعات ربات
چنانچه تمام قطعات بدون عیب و نقص در طراحیتان قرار میگیرند، اکنون زمان آن است که آن‌ها را سفارش دهید. درغیر اینصورت، قطعات جدیدی را در نظر بگیرید.
مونتاژ ربات Antweight
اکنون باید ربات خود را مونتاژ کنید. شاسی/زره خود و تمام قطعات را مطابق طراحی در محل مناسب خود قرار دهید. ربات خود را به برق وصل کنید و آن را تست کنید. سعی کنید قطعات را به گونه ای مونتاژ کنید که در صورت نیاز به تعویض، به راحتی بتوانید قطعات را جدا کنید. ممکن است بیشتر از یک ربات معمولی نیاز به تعویض قطعات داشته باشید زیرا این یک ربات جنگنده است. ربات‌های مهاجم می‌توانند به ربات شما آسیب برسانند. پیشنهاد میشود از چسب Velcro برای چسباندن قطعات استفاده نمایید.
تمرین هدایت ربات
هدایت ربات خود را تمرین کنید. مهم نیست چقدر ربات خوبی ساخته‌اید، اگر زمین بخورد، بازنده خواهید شد. حتی قبل از اینکه به مسابقه فکر کنید، باید هدایت ربات را تمرین کنید. از فنجان‌های وارونه به عنوان مخروط‌ها استفاده و سعی کنید از آن‌ها عبور نمایید. از فنجان‌های Styrofoam به‌عنوان هدف استفاده نموده و به آن‌ها حمله کنید. حتی یک ربات RC ارزان (ربات‌هایی که از دور کنترل میشوند)، خریداری کنید و از شخص دیگری بخواهید آن را هدایت کند. سعی کنید بدون اینکه خودتان از روی میز بیفتید، به ماشین ضربه بزنید یا آن را نابود کنید. اگر شخص دیگری را میشناسید که ربات Antweight داشته باشد، با او دوستانه به رقابت بپردازید (در صورت امکان، سلاح‌های چرخان را با یک سلاح پلاستیکی که احتمال خرابی کمتری داشته باشد، جایگزین کنید).
مسابقه بدهید!
مسابقه‌ای در منطقه خود پیدا کنید و از نابود کردن ربات‌های دیگر لذت ببرید!
اگر شماهم علاقه‌مند به ساخت ربات جنگجو Antweight و مسابقه با آن شده‌اید، همین حالا شروع به طراحی، ساخت و تمرین کنید و لذت ببرید. امیدواریم از این مقاله راضی بوده باشید، شما میتوانید در بخش نویسنده‌شو وبلاگ ما ثبت نام کرده و به عنوان یک نویسنده با ما همکاری کنید، مقاله های شما پس از بررسی با نام خودتان منتشر خواهد شد. هرگونه سوال و نظرات خود را در بخش دیدگاه با ما در میان بگذارید.
