ربات پاکسازی AutoSteri یک سیستم استریلیزاسیون UV اتوماتیک کوچک است که از یک سنسور PIR برای شناسایی افراد استفاده می کند و زمانیکه افراد محیط را ترک می کنند، آنجا را پاکیزه می کند.
این سیستم از سنسور PIR برای تشخیص حضور شخص استفاده می کند و پس از تشخیص خروج فرد، به مدت 15 دقیقه یک چراغ ال ای دی UVc را روشن می کند تا محلی که شخص در آنجا بوده را ضد عفونی کند.
برنامه های کاربردی ربات
- استریل کردن بسته های ارسالی
- استریل کردن آسانسور
- استریل کردن راهروها
- استریل کردن دفاتر
طراحی بخش الکترونیکی ربات پاکسازی AutoSteri (بدون مدار PCB)
آردوینو را در مرکز برد بورد قرار دهید.
کانکتور منبع تغذیه (مثلاً جک 5.5mm) را به پین های VIN و GND آردوینو وصل کنید.
سپس سنسور PIR را با پین 5 ولت به پین 5 ولت روی آردوینو و پین GND را به GND و خط داده را به یک پین دیجیتال (مثلا پین 2) وصل کنید.
سپس پین تحریک (triggering) ترانزیستور یا درایور موتور یا رله را به یک پین دیجیتال (فرضاً پین 3) وصل کنید. در طراحی ربات پاکسازی AutoSteri اگر از رله استفاده می کنید به یاد داشته باشید که یک مقاومت را به صورت سری با لاین تحریک (triggering line) قرار دهید. در صورت استفاده از درایور موتور مطابق دستورالعمل های تولید شده، درایور را متصل کنید و پین تحریک را به پین دیجیتال وصل کنید.
در صورت استفاده از ترانزیستور یا رله ، یک طرف را به VIN و طرف دیگر را به سمت مثبت LED وصل کنید. سپس طرف دیگر LED را به GND متصل کنید. اگر ال ای دی مورد استفاده به ولتاژ منبع تغذیه (احتمالاً 12 ولت) نیاز داشته باشد، باید یک مقاومت نیز به آن وصل کنید.
در صورت استفاده از درایور موتور ، ال ای دی را به پین های موتور وصل کنید.
ساخت مدار الکترونیکی ربات پاکسازی AutoSteri با مدار PCB
استفاده از مدار PCB در طراحی ربات پاکسازی AutoSteri دقیقاً به همان صورت است، اما باید تمامی قطعات را در جای مشخص خود، لحیم کنید.
برای طراحی مدار PCB باید از یک آردوینو NANO ، ال ای دی1-4x 3535 SMD ، یک ترانزیستور NPN که جریان ال ای دی را کنترل می کند، یک سنسورPIR و یک کانکتور منبع تغذیه 5.5 میلی متر جک، استفاده کنید.
طراحی مدار ربات پاکسازی AutoSteri بدون PCB
اگر مدار PCB ندارید، می توانید یک جعبه بلند را با پرینتر سه بعدی چاپ کنید که یک برد بورد کوچک درون آن قرار بگیرد. فقط کافی است یک سوراخ در قسمت بالای آن برای LED و PIR و یکی در کنار آن برای منبع تغذیه ایجاد کنید.
ساخت جعبه با مدار PCB
در صورتیکه می خواهید ازPCB برای مدار ربات پاکسازی AutoSteri استفاده کنید، جعبه را چاپ کرده و PCB مونتاژ شده را داخل آن قرار دهید و آن را در پایین پیچ یا چسب کنید. سپس جعبه بالایی را با دو پیچ وصل کنید.
کد پروژه ربات پاکسازی AutoSteri
لینک دانلود کد آردوینو پروژه ربات
شماتیک مدار PCB
دیاگرام PCB
قطعات مورد نیاز پروژه ربات پاکسازی AutoSteri
- Arduino Nano R3
- PIR Motion Sensor (generic)
- LED (generic)
- General Purpose Transistor NPN
- Breadboard (generic)
- 5.5mm jack screw terminal
- Jumper wires (generic)
- Resistor 100 ohm
