118ELEC | مجله خبری الکترونیک و رباتیک
  • خانه
  • اخبار
    • اخبار الکترونیک
    • اخبار رباتیک
  • آموزش ها
    • الکترونیک
      • الکترونیک مقدماتی
        • معرفی قطعات الکترونیک
        • تجهیزات اندازه‌گیری
      • الکترونیک پیشرفته
      • الکترونیک دیجیتال
      • الکترونیک صنعتی
    • میکروکنترلرها
      • میکروکنترلر چیست و انواع آن
    • آردوینو
      • آردوینو چیست
      • پروژه آردوینو
    • اینترنت اشیاء
      • اینترنت اشیاء مقدماتی
      • اینترنت اشیاء پیشرفته
    • شبکه‌های کامپیوتری و ارتباط داده
      • can
    • طراحی و ساخت PCB
      • روش های ساخت پی سی بی
    • باتری‌ها
      • باتری چیست؟
      • باتری لیتیوم یون
    • موتور و درایور
      • درایور موتور
      • موتور DC
    • رباتیک
      • مباحث پایه رباتیک
      • ربات مسیر یاب
      • ربات جنگجو
      • سایر ربات ها
  • پروژه
    • پروژه آردوینو
    • پروژه Esp
  • سرگرمی الکترونیک
  • درباره ما
    • درباره ما
    • تماس با ما
  • نویسنده شو!
    • راهنمای ثبت نام و درج مقاله
    • نشر مقاله
    • ثبت نام
    • ورود
    • بازیابی رمز عبور
بدون نتیجه
مشاهده همه نتیجه
  • خانه
  • اخبار
    • اخبار الکترونیک
    • اخبار رباتیک
  • آموزش ها
    • الکترونیک
      • الکترونیک مقدماتی
        • معرفی قطعات الکترونیک
        • تجهیزات اندازه‌گیری
      • الکترونیک پیشرفته
      • الکترونیک دیجیتال
      • الکترونیک صنعتی
    • میکروکنترلرها
      • میکروکنترلر چیست و انواع آن
    • آردوینو
      • آردوینو چیست
      • پروژه آردوینو
    • اینترنت اشیاء
      • اینترنت اشیاء مقدماتی
      • اینترنت اشیاء پیشرفته
    • شبکه‌های کامپیوتری و ارتباط داده
      • can
    • طراحی و ساخت PCB
      • روش های ساخت پی سی بی
    • باتری‌ها
      • باتری چیست؟
      • باتری لیتیوم یون
    • موتور و درایور
      • درایور موتور
      • موتور DC
    • رباتیک
      • مباحث پایه رباتیک
      • ربات مسیر یاب
      • ربات جنگجو
      • سایر ربات ها
  • پروژه
    • پروژه آردوینو
    • پروژه Esp
  • سرگرمی الکترونیک
  • درباره ما
    • درباره ما
    • تماس با ما
  • نویسنده شو!
    • راهنمای ثبت نام و درج مقاله
    • نشر مقاله
    • ثبت نام
    • ورود
    • بازیابی رمز عبور
بدون نتیجه
مشاهده همه نتیجه
118ELEC | مجله خبری الکترونیک و رباتیک
بدون نتیجه
مشاهده همه نتیجه

الگوریتم های یادگیری ماشین به هماهنگی رباتها کمک می کند

ادمین 2 توسط ادمین 2
8 مرداد 1399
در اخبار رباتیک
0
الگوریتم های یادگیری ماشین در هماهنگی رباتها

مهندسان دانشگاه Caltech کالیفرنیا با استفاده از الگوریتم های یادگیری ماشین یک روش جدید داده محور برای کنترل حرکت رباتها در فضاهای درهم ریخته و بدون نقشه طراحی کرده اند، به این ترتیب رباتها با هم تداخل نمی کنند.

هماهنگی حرکتی در رباتها یک مساله اساسی در رباتیک می باشد که از جستجو و نجات شهری گرفته تا کنترل اتومبیل های اتوماتیک و شکل گیری پرواز در محیط های در هم ریخته را شامل می شود. دو مسأله اساسی که هماهنگی رباتها را دشوار می کند: یکی اینکه رباتها هنگام حرکت در یک محیط جدید در حالیکه داده کاملی از مسیر بعدی ندارند، باید بتوانند که تصمیمات جداگانه ای با توجه به مسیرهای پیش رویشان بگیرند، دومین مساله این است که هر چه تعداد رباتها در یک منطقه بیشتر باشد، تعامل آنها نیز پیچیده تر خواهد شد.

ترکیب الگوریتم های یادگیری ماشین

برای حل کردن این چالش ها، Soon-Jo Chung استاد هوافضا و Yisong Yue استاد محاسبات و علوم ریاضی به همراه چند تن از دانشجویان فوق دکترا و فارق التحصیل دانشگاه Caltech، یک الگوریتم برنامه ریزی حرکتی برای رباتها به نام “Global-to-Local Safe Autonomy Synthesis” (GLAS) طراحی کردند که برنامه اطلاعات کامل را تنها از طریق اطلاعات محلی تقلید می کند و ” Neural-Swarm” (ازدحام عصبی) یک کنترلر ردیابی ازدحام است که رباتها را برای تعامل های آیرودینامیکی پیچیده در پروازهای نزدیک به هم آموزش می دهد.

چانگ می گوید: “کار ما نتایج امیدوار کننده ای برای غلبه بر ایمنی، استحکام و مقیاس پذیری رویکردهای هوش مصنوعی جعبه سیاه AI برای برنامه ریزی حرکت هنگام ازدحام با الگوریتم GLAS و کنترل نزدیکی برای رباتها از الگوریتم Neural-Swarm استفاده می کند.”

لینک دانلود عملکرد رباتهای پرنده با الگوریتم GLAS و Neural-Swarm

کاربرد الگوریتم های GLAS و Neural-Swarm

هنگامیکه از الگوریتم های یادگیری ماشین GLAS و Neural-Swarm استفاده می شود، ربات نیازی به تصویر کاملی از محیطی که وارد آن شده یا مسیری که رباتهای مجاور می خواهند از آن عبور کنند، ندارد. بلکه رباتها یاد می گیرند که چگونه هنگام پرواز یک مسیر را ردیابی کنند و اطلاعات جدیدی را در حالت “learned model” (مدل یادگیری) برای حرکت ثبت کنند. از آنجاییکه هر ربات در ازدحام تنها به اطلاعات محیط پیرامون خود نیاز دارد، محاسبات غیر متمرکز انجام می شود. اساساً هر ربات به تنهایی فکر می کند و همین مساله موجب می شود تا ازدحام بیشتر شود.

Yue  می گوید: “این پروژه قدرت ترکیب این الگوریتم ها در کنترل و برنامه ریزی چند عاملی را نشان می دهد و همچنین مسیرهای جدید هیجان انگیزی را برای تحقیق در زمینه یادگیری ماشین نشان می دهد.”

لینک دانلود ویدیوی عملرد رباتهای پرنده با وجود مانع هنگام پرواز

الگوریتم های GLAS و Neural-Swarm در پرواز جمعی کوادکوپترها

برای آزمایش سیستم جدید، این تیم تحقیقاتی الگوریتم GLAS و Neural-Swarm را بر روی 16 کوادکوپتر مستقل پیاده سازی کردند. این تیم به این نتیجه رسید که الگوریتم GLAS در 20% موارد بهتر از الگوریتم multi-robot motion-planning عمل می کند. در حالیکه الگوریتم Neural-Swarm به طور قابل توجهی از یک کنترلر تجاری که نمی تواند تعامل های آیرودینامیکی را در نظر بگیرد، بهتر عمل کرده است. خطاهای ردیابی، معیار اصلی در چگونگی جهت یابی هواپیماهای بدون سرنشین و ردیابی موقعیتهای مورد نظر در فضای سه بعدی، هنگام استفاده از کنترلر جدید، چهار برابر کوچکتر بود.

لینک دانلود ویدیوی پرواز همزمان 16 کوادکوپتر

این پروژه در مجله IEEE در یازدهم May منتشر شده است. الگوریتم های یادگیری ماشین GLAS و Neural-Swarm به طور کامل در این مجله شرح داده شده و عملکرد آنها بر روی رباتهای پرنده گروهی آزمایش شده و نتایج آن نیز شرح داده شده است.

پست قبلی

اسپرسوساز وای فای مبتنی بر میکروکنترلر ESP32

پست بعدی

برد esp32 : ماژول توسعه

ادمین 2

ادمین 2

پست بعدی
برد esp32 : ماژول توسعه

برد esp32 : ماژول توسعه

دیدگاهتان را بنویسید لغو پاسخ

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

مدیریت دما با استفاده از via در برد مدار چاپی

توسط نویسنده 2
11 تیر 1401
0
مدیریت دما با استفاده از via در برد مدار چاپی

در بسیاری از مواقع هنگام طراحی PCB، نیاز است گرمای تولیدی برخی قطعات خاص (مانند رگولاتورهای ولتاژ خطی) را پخش...

ادامه مطلب

بررسی باتری سرب اسید برای ذخیره انرژی خورشیدی

توسط نویسنده 2
25 خرداد 1401
0
بررسی باتری سرب اسید برای ذخیره انرژی خورشیدی

باتری سرب اسید یک نوع باتری قابل شارژ است که با استفاده از واکنش‌های شیمیایی بین سرب، آب و اسید...

ادامه مطلب

چگونگی ارتباط دستگاه های IOT با یکدیگر

توسط نویسنده 2
25 خرداد 1401
0
چگونگی ارتباط دستگاه های IOT با یکدیگر

ارتباط دستگاه های اینترنت اشیا (IoT) از روش‌های مختلف و با استفاده از صد‌ها پروتکل متفاوت انجام می‌گیرد، زیرا نحوه...

ادامه مطلب

درباره ما

وبسایت خبری 118ELEC یک وبسایت تخصصی در زمینه الکترونیک و رباتیک می باشد که تمام تمرکز خود را در این زمینه گذاشته و سعی دارد تا مکانی از هر جهت بی نقص را برای کاربران این حوزه فراهم آورد. اخبار الکترونیک و رباتیک، پروژه الکترونیک و رباتیک، معرفی و آشنایی با قطعات الکترونیک، از برنامه های مهم این مجموعه می باشد.

ارتباط با ما از طریق:

118elec@gmail.com

  • اصول مقاله نویسی
  • درباره ما
  • تماس با ما

Copyright © تمام حقوق این سایت متعلق به 118elec می‌باشد.

بدون نتیجه
مشاهده همه نتیجه
  • خانه
  • اخبار
    • اخبار الکترونیک
    • اخبار رباتیک
  • آموزش ها
    • الکترونیک
      • الکترونیک مقدماتی
      • الکترونیک پیشرفته
      • الکترونیک دیجیتال
      • الکترونیک صنعتی
    • میکروکنترلرها
      • میکروکنترلر چیست و انواع آن
    • آردوینو
      • آردوینو چیست
      • پروژه آردوینو
    • اینترنت اشیاء
      • اینترنت اشیاء مقدماتی
      • اینترنت اشیاء پیشرفته
    • شبکه‌های کامپیوتری و ارتباط داده
      • can
    • طراحی و ساخت PCB
      • روش های ساخت پی سی بی
    • باتری‌ها
      • باتری چیست؟
      • باتری لیتیوم یون
    • موتور و درایور
      • درایور موتور
      • موتور DC
    • رباتیک
      • مباحث پایه رباتیک
      • ربات مسیر یاب
      • ربات جنگجو
      • سایر ربات ها
  • پروژه
    • پروژه آردوینو
    • پروژه Esp
  • سرگرمی الکترونیک
  • درباره ما
    • درباره ما
    • تماس با ما
  • نویسنده شو!
    • راهنمای ثبت نام و درج مقاله
    • نشر مقاله
    • ثبت نام
    • ورود
    • بازیابی رمز عبور

Copyright © تمام حقوق این سایت متعلق به 118elec می‌باشد.

خوش آمدید!

ورود به حساب کاربری خود در زیر

رمز عبور را فراموش کرده اید؟ ثبت نام

ایجاد حساب جدید!

پر کردن فرم های زیر برای ثبت نام

تمام زمینه ها مورد نیاز است ورود

رمز عبور خود را بازیابی کنید

لطفا نام کاربری یا آدرس ایمیل خود را برای تنظیم مجدد رمز عبور خود وارد کنید.

ورود