118ELEC | مجله خبری الکترونیک و رباتیک
  • خانه
  • اخبار
    • اخبار الکترونیک
    • اخبار رباتیک
  • آموزش ها
    • الکترونیک
      • الکترونیک مقدماتی
        • معرفی قطعات الکترونیک
        • تجهیزات اندازه‌گیری
      • الکترونیک پیشرفته
      • الکترونیک دیجیتال
      • الکترونیک صنعتی
    • میکروکنترلرها
      • میکروکنترلر چیست و انواع آن
    • آردوینو
      • آردوینو چیست
      • پروژه آردوینو
    • اینترنت اشیاء
      • اینترنت اشیاء مقدماتی
      • اینترنت اشیاء پیشرفته
    • شبکه‌های کامپیوتری و ارتباط داده
      • can
    • طراحی و ساخت PCB
      • روش های ساخت پی سی بی
    • باتری‌ها
      • باتری چیست؟
      • باتری لیتیوم یون
    • موتور و درایور
      • درایور موتور
      • موتور DC
    • رباتیک
      • مباحث پایه رباتیک
      • ربات مسیر یاب
      • ربات جنگجو
      • سایر ربات ها
  • پروژه
    • پروژه آردوینو
    • پروژه Esp
  • سرگرمی الکترونیک
  • درباره ما
    • درباره ما
    • تماس با ما
  • نویسنده شو!
    • راهنمای ثبت نام و درج مقاله
    • نشر مقاله
    • ثبت نام
    • ورود
    • بازیابی رمز عبور
بدون نتیجه
مشاهده همه نتیجه
  • خانه
  • اخبار
    • اخبار الکترونیک
    • اخبار رباتیک
  • آموزش ها
    • الکترونیک
      • الکترونیک مقدماتی
        • معرفی قطعات الکترونیک
        • تجهیزات اندازه‌گیری
      • الکترونیک پیشرفته
      • الکترونیک دیجیتال
      • الکترونیک صنعتی
    • میکروکنترلرها
      • میکروکنترلر چیست و انواع آن
    • آردوینو
      • آردوینو چیست
      • پروژه آردوینو
    • اینترنت اشیاء
      • اینترنت اشیاء مقدماتی
      • اینترنت اشیاء پیشرفته
    • شبکه‌های کامپیوتری و ارتباط داده
      • can
    • طراحی و ساخت PCB
      • روش های ساخت پی سی بی
    • باتری‌ها
      • باتری چیست؟
      • باتری لیتیوم یون
    • موتور و درایور
      • درایور موتور
      • موتور DC
    • رباتیک
      • مباحث پایه رباتیک
      • ربات مسیر یاب
      • ربات جنگجو
      • سایر ربات ها
  • پروژه
    • پروژه آردوینو
    • پروژه Esp
  • سرگرمی الکترونیک
  • درباره ما
    • درباره ما
    • تماس با ما
  • نویسنده شو!
    • راهنمای ثبت نام و درج مقاله
    • نشر مقاله
    • ثبت نام
    • ورود
    • بازیابی رمز عبور
بدون نتیجه
مشاهده همه نتیجه
118ELEC | مجله خبری الکترونیک و رباتیک
بدون نتیجه
مشاهده همه نتیجه

الگوریتم AI برای تصمیم گیری رباتها

ادمین 2 توسط ادمین 2
16 شهریور 1400
در اخبار رباتیک
0
الگوریتم AI جدید Englot برای رباتها
رباتها با الگوریتم AI جدید، تصمیمات هوشمندانه تری می گیرند.

همانگونه که انسانها هنگام تصمیم گیری گزینه های زیادی برای انتخاب دارند، رباتها نیز با انتخاب های زیادی مواجه هستند و به کمک هوش مصنوعی باید بهترین گزینه را انتخاب کنند. اما ربات نمی تواند تمام احتمالات را در نظر بگیرد و فقط تعدادی از آنها را بررسی می کند و اگر دو عمل موفقیت آمیز باشند ولی یکی ایمن تر و دیگری سریعتر باشد، ربات سریعترین روش را انتخاب خواهد کرد ولی ما می خواهیم به کمک الگوریتم AI جدید Englot ، راه ایمن تر را انتخاب کند تا امنیت آن حفظ شود.

محققان دانشگاه MIT نوع جدیدی از الگوریتم AI کلاسیک ارائه داده اند تا رباتها بتوانند بسیاری از نتایج احتمالی را پیش بینی کنند و بررسی کنند که احتمال وقوع آنها چقدر است. این فریم ورک به رباتها این امکان را می دهد تا با درک اینکه کدام گزینه امن ترین، کارآمدترین و کمترین احتمال شکست را دارد، تشخیص دهند که کدام گزینه بهترین راه برای دستیابی به یک هدف است.

الگوریتم AI برای آموزش رباتها

Englot محقق ارشد این تیم تحقیقاتی می گوید: فرضاً اگر ربات برای کامل کردن سریعتر یک وظیفه باید بر روی لبه یک صخره راه برود، در واقع با این کار ایمنی را قربانی سرعت عمل می کند. هدف ما این است که ربات از لبه آن صخره سقوط نکند، به همین دلیل ابزارهایی ارائه داده ایم تا رباتها خطرات مربوط به انجام هر عمل را پیش بینی و مدیریت کنند.

سالهاست که برای آموزش رباتها برای حرکت به صورت مستقل در آب، زمین و هوا از یادگیری تقویتی استفاده می شود. اما این الگوریتم محدودیت هایی دارد، زیرا تصمیم گیری را بر اساس یک نتیجه واحد برای هر عمل اتخاذ می کند در حالیکه نتایج احتمالی بسیاری وجود دارد. به همین دلیل Englot از الگوریتم یادگیری تقویتی توزیع شده استفاده می کند، رباتها به کمک الگوریتم AI می توانند کلیه نتایج احتمالی را ارزیابی کنند، احتمال موفقیت هر عمل را پیش بینی کنند و ایمن ترین گزینه را انتخاب کنند تا با حفظ امنیت ربات ، به هدف مورد نظر برسند.

چگونگی عملکرد الگوریتم یادگیری تقویتی توزیع شده

این تیم تحقیقاتی ابتدا عملکرد انسان را حین بازی آتاری pacman بررسی کردند و در واقع انسان را به عنوان یک الگوریتم در نظر گرفتند. الگوریتمی که هنگام بازی تصمیم می گیرد که pacman چه رفتاری بکند. هدف شما این است که تمام نقاط موجود در پیچ و خم را بخورید و در صورت امکان، مقداری میوه نیز بخورید. اما ارواحی وجود دارند که می خواهند شما را بکشند. در هر ثانیه، شما باید تصمیم بگیرید. مستقیم، چپ یا راست می روید؟ کدام مسیر بیشترین امتیاز را برای شما دارد در حالیکه شما را از ارواح نیز دور نگه دارد؟

الگوریتم AI ( هوش مصنوعی ) Englot با استفاده از یادگیری تقویتی توزیع شده ، جای خود را به یک بازیکن انسانی می دهد و هر حرکت ممکن را برای رسیدن ایمن به نقطه پایان، شبیه سازی می کند.

مساله مهم دیگری که باید بررسی شود، چگونگی ارائه پاداش به ربات است. این تیم تحقیقاتی امتیازاتی را برای نتایج مختلف اختصاص دادند به این صورت که اگر ربات از روی یک صخره سقوط کند، 100- امتیاز منفی کسب خواهد کرد، اگر مسیر کند تر اما ایمن تر را انتخاب کند، برای هر گام 1- امتیاز کسب می کند. اما اگر با موفقیت به هدف برسد، 50+ امتیاز می گیرد.

یكی دیگر از مسائلی که باید بررسی شود این است كه چگونه می توان سیگنال های پاداش را طراحی كرد تا تأثیر مثبتی در نحوه تصمیم گیری و عملکرد ربات داشته باشد. هدف این تیم در آینده، ارائه تکنیکهای پیشرفته تر در الگوریتم AI برای آموزش رباتهای زیر آب برای حرکت ایمن در میان جزر و مد ها، جریان ها و سایر عوامل پیچیده زیر آب می باشد.

پست قبلی

طراحی سیستم کانوایر با ربات دلتا

پست بعدی

انواع دیود نوری

ادمین 2

ادمین 2

پست بعدی
دیودهای نوری

انواع دیود نوری

دیدگاهتان را بنویسید لغو پاسخ

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

مدیریت دما با استفاده از via در برد مدار چاپی

توسط نویسنده 2
11 تیر 1401
0
مدیریت دما با استفاده از via در برد مدار چاپی

در بسیاری از مواقع هنگام طراحی PCB، نیاز است گرمای تولیدی برخی قطعات خاص (مانند رگولاتورهای ولتاژ خطی) را پخش...

ادامه مطلب

بررسی باتری سرب اسید برای ذخیره انرژی خورشیدی

توسط نویسنده 2
25 خرداد 1401
0
بررسی باتری سرب اسید برای ذخیره انرژی خورشیدی

باتری سرب اسید یک نوع باتری قابل شارژ است که با استفاده از واکنش‌های شیمیایی بین سرب، آب و اسید...

ادامه مطلب

چگونگی ارتباط دستگاه های IOT با یکدیگر

توسط نویسنده 2
25 خرداد 1401
0
چگونگی ارتباط دستگاه های IOT با یکدیگر

ارتباط دستگاه های اینترنت اشیا (IoT) از روش‌های مختلف و با استفاده از صد‌ها پروتکل متفاوت انجام می‌گیرد، زیرا نحوه...

ادامه مطلب

درباره ما

وبسایت خبری 118ELEC یک وبسایت تخصصی در زمینه الکترونیک و رباتیک می باشد که تمام تمرکز خود را در این زمینه گذاشته و سعی دارد تا مکانی از هر جهت بی نقص را برای کاربران این حوزه فراهم آورد. اخبار الکترونیک و رباتیک، پروژه الکترونیک و رباتیک، معرفی و آشنایی با قطعات الکترونیک، از برنامه های مهم این مجموعه می باشد.

ارتباط با ما از طریق:

118elec@gmail.com

  • اصول مقاله نویسی
  • درباره ما
  • تماس با ما

Copyright © تمام حقوق این سایت متعلق به 118elec می‌باشد.

بدون نتیجه
مشاهده همه نتیجه
  • خانه
  • اخبار
    • اخبار الکترونیک
    • اخبار رباتیک
  • آموزش ها
    • الکترونیک
      • الکترونیک مقدماتی
      • الکترونیک پیشرفته
      • الکترونیک دیجیتال
      • الکترونیک صنعتی
    • میکروکنترلرها
      • میکروکنترلر چیست و انواع آن
    • آردوینو
      • آردوینو چیست
      • پروژه آردوینو
    • اینترنت اشیاء
      • اینترنت اشیاء مقدماتی
      • اینترنت اشیاء پیشرفته
    • شبکه‌های کامپیوتری و ارتباط داده
      • can
    • طراحی و ساخت PCB
      • روش های ساخت پی سی بی
    • باتری‌ها
      • باتری چیست؟
      • باتری لیتیوم یون
    • موتور و درایور
      • درایور موتور
      • موتور DC
    • رباتیک
      • مباحث پایه رباتیک
      • ربات مسیر یاب
      • ربات جنگجو
      • سایر ربات ها
  • پروژه
    • پروژه آردوینو
    • پروژه Esp
  • سرگرمی الکترونیک
  • درباره ما
    • درباره ما
    • تماس با ما
  • نویسنده شو!
    • راهنمای ثبت نام و درج مقاله
    • نشر مقاله
    • ثبت نام
    • ورود
    • بازیابی رمز عبور

Copyright © تمام حقوق این سایت متعلق به 118elec می‌باشد.

خوش آمدید!

ورود به حساب کاربری خود در زیر

رمز عبور را فراموش کرده اید؟ ثبت نام

ایجاد حساب جدید!

پر کردن فرم های زیر برای ثبت نام

تمام زمینه ها مورد نیاز است ورود

رمز عبور خود را بازیابی کنید

لطفا نام کاربری یا آدرس ایمیل خود را برای تنظیم مجدد رمز عبور خود وارد کنید.

ورود