118ELEC | مجله خبری الکترونیک و رباتیک
  • خانه
  • اخبار
    • اخبار الکترونیک
    • اخبار رباتیک
  • آموزش ها
    • الکترونیک
      • الکترونیک مقدماتی
        • معرفی قطعات الکترونیک
        • تجهیزات اندازه‌گیری
      • الکترونیک پیشرفته
      • الکترونیک دیجیتال
      • الکترونیک صنعتی
    • میکروکنترلرها
      • میکروکنترلر چیست و انواع آن
    • آردوینو
      • آردوینو چیست
      • پروژه آردوینو
    • اینترنت اشیاء
      • اینترنت اشیاء مقدماتی
      • اینترنت اشیاء پیشرفته
    • شبکه‌های کامپیوتری و ارتباط داده
      • can
    • طراحی و ساخت PCB
      • روش های ساخت پی سی بی
    • باتری‌ها
      • باتری چیست؟
      • باتری لیتیوم یون
    • موتور و درایور
      • درایور موتور
      • موتور DC
    • رباتیک
      • مباحث پایه رباتیک
      • ربات مسیر یاب
      • ربات جنگجو
      • سایر ربات ها
  • پروژه
    • پروژه آردوینو
    • پروژه Esp
  • سرگرمی الکترونیک
  • درباره ما
    • درباره ما
    • تماس با ما
  • نویسنده شو!
    • راهنمای ثبت نام و درج مقاله
    • نشر مقاله
    • ثبت نام
    • ورود
    • بازیابی رمز عبور
بدون نتیجه
مشاهده همه نتیجه
  • خانه
  • اخبار
    • اخبار الکترونیک
    • اخبار رباتیک
  • آموزش ها
    • الکترونیک
      • الکترونیک مقدماتی
        • معرفی قطعات الکترونیک
        • تجهیزات اندازه‌گیری
      • الکترونیک پیشرفته
      • الکترونیک دیجیتال
      • الکترونیک صنعتی
    • میکروکنترلرها
      • میکروکنترلر چیست و انواع آن
    • آردوینو
      • آردوینو چیست
      • پروژه آردوینو
    • اینترنت اشیاء
      • اینترنت اشیاء مقدماتی
      • اینترنت اشیاء پیشرفته
    • شبکه‌های کامپیوتری و ارتباط داده
      • can
    • طراحی و ساخت PCB
      • روش های ساخت پی سی بی
    • باتری‌ها
      • باتری چیست؟
      • باتری لیتیوم یون
    • موتور و درایور
      • درایور موتور
      • موتور DC
    • رباتیک
      • مباحث پایه رباتیک
      • ربات مسیر یاب
      • ربات جنگجو
      • سایر ربات ها
  • پروژه
    • پروژه آردوینو
    • پروژه Esp
  • سرگرمی الکترونیک
  • درباره ما
    • درباره ما
    • تماس با ما
  • نویسنده شو!
    • راهنمای ثبت نام و درج مقاله
    • نشر مقاله
    • ثبت نام
    • ورود
    • بازیابی رمز عبور
بدون نتیجه
مشاهده همه نتیجه
118ELEC | مجله خبری الکترونیک و رباتیک
بدون نتیجه
مشاهده همه نتیجه

ربات تنیس باز از اساتید بازی تنیس روی میز

ادمین 2 توسط ادمین 2
16 شهریور 1400
در سرگرمی الکترونیک
0
ربات تنیس باز

در مدت همه گیری ویروس کرونا که باید در خانه قرنطینه باشیم، حقیقتاً دوران خسته کننده ای است چون نمی توانیم اقوام و دوستان خود را ببینیم و یا برای ورزش و سرگرمی مثل فوتبال، تنیس روی میز یا هر ورزش دیگری در کنار دوستانمان باشیم. به همین دلیل من تصمیم به ساخت یک ربات تنیس باز گرفتم تا بتوانم در این مدت با آن بازی کنم و از طرفی هم خودم را وارد یک چالش جدید کنم و از مکانیک و الکترونیک و برنامه نویسی ربات نیز دور نشوم و از اوقاتم لذت ببرم.

ویدیوی ربات

لینک دانلود ویدیوی ربات تنیس باز

مشخصات ربات تنیس باز

  • داشتن جهت های متغیر، چرخش به چپ و راست
  • پرتاب توپ با شتاب بالا به سمت میز
  • سرعت های متغیر
  • کنترل از راه دور

مرحله اول : استفاده از دو موتور براشلس

در این پروژه ربات با استفاده از موتورهای براشلس توپها را به سمت میز کنترل و پرتاب می کند.

کنترلر سرعت و چرخش ربات تنیس باز

برای کنترل هر دو ESC (کنترل سرعت الکترونیکی) که سرعت دو موتور براشلس زمانیکه سرعتها متفاوت است را کنترل می کند، به میکروکنترلر آردوینو نیاز داریم.

دو موتور براشلس

همچنین به یک سروو موتور برای کنترل جهت دهی ربات نیاز داریم.

مرحله دوم : کنترل از دور ربات تنیس باز

زمانیکه طرف دیگر میز ایستاده اید، به یک کنترل از راه دور نیاز دارید تا ربات را کنترل کنید. شما می توانید از هر نوع کنترلی برای این منظور استفاده کنید.

کنترل ربات تنیس باز

مرحله سوم : مونتاژ موتورهای ربات تنیس باز

ابتدا باید یک لوله پلاستیکی برای پرتاب توپ تهیه کرده و قسمتی از آن را به اندازه سایز موتورها همانطور که در تصویر زیر نشان داده شده، برش دهید:

لوله پلاستیکی

حال باید یک جایگاه مناسب برای نگه داری موتورها طراحی کنید، که طبق شکل زیر می توانید چنین قطعاتی را تهیه کرده و سپس با پیچ و مهره بهم وصل کنید و موتورها را اینگونه قرار دهید.

  • قطعات نگدارنده موتورها
  • نگدارنده موتورها
  • اتصال نگدارنده به لوله پرتاب کننده توپ

مرحله چهارم : پرتاب کننده توپ

من از یک موتور گیربکس با سرعت دورانی 30rpm استفاده کرده ام. البته شما می توانید از هر موتور گیربکس دیگری نیز استفاد کنید و بستگی به سرعت مورد نظر شما دارد که بخواهید توپها با چه سرعتی پرتاب شوند.

ابتدا صفحه نگهدارنده موتور گیربکس را آماده می کنم:

 صفحه نگهدارنده موتور گیربکس

سپس موتور را در بالای ظرف نگدارنده توپها قرار می دهم تا ظرف را به بالا و پایین حرکت دهد:

  • موتور گیربکس ربات تنیس باز

مطابق تصویر زیر پرتاب کننده توپ را بر روی صفحه قرار می دهم:

  • پرتاب کننده توپ

ظرف را به گونه ای قرار می دهم که بچرخد:

  • نحوه اتصال لوله های پرتاب در ربات تنیس باز

پرتاب کننده توپ را آزمایش می کنم تا مطمئن شوم که درست کار می کند:

لینک دانلود ویدیوی عملکرد پرتاب کننده توپ

مرحله پنجم : آزمایش عملکرد ربات تنیس باز

حال ربات ما آماده شده و باید عملکرد آن را آزمایش کنیم.

لینک دانلود ویدیوی عملکرد ربات تنیس باز

کد پروژه

با استفاده کد آردوینو می توانید موتورها را کنترل و مدیریت کنید.

لینک دانلود کد ربات تنیس باز

قطعات مورد نیاز

  • 1x Arduino Nano 33 BLE Sense Microcontroller with Headers
  • 2x Lynxmotion 30A Multirotor ESC 1A BEC (With Connectors)
  • 2x T-Motor U-Power Professional 420KV Brushless Motor
  • 1x IR Receiver Diode – TSOP38238
پست قبلی

ماژول شبکه GW6903 با دو اسلات Mini-PCIe

پست بعدی

ربات حشره والتر با آردوینو

ادمین 2

ادمین 2

پست بعدی
ربات حشره والتر

ربات حشره والتر با آردوینو

دیدگاهتان را بنویسید لغو پاسخ

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

مدیریت دما با استفاده از via در برد مدار چاپی

توسط نویسنده 2
11 تیر 1401
0
مدیریت دما با استفاده از via در برد مدار چاپی

در بسیاری از مواقع هنگام طراحی PCB، نیاز است گرمای تولیدی برخی قطعات خاص (مانند رگولاتورهای ولتاژ خطی) را پخش...

ادامه مطلب

بررسی باتری سرب اسید برای ذخیره انرژی خورشیدی

توسط نویسنده 2
25 خرداد 1401
0
بررسی باتری سرب اسید برای ذخیره انرژی خورشیدی

باتری سرب اسید یک نوع باتری قابل شارژ است که با استفاده از واکنش‌های شیمیایی بین سرب، آب و اسید...

ادامه مطلب

چگونگی ارتباط دستگاه های IOT با یکدیگر

توسط نویسنده 2
25 خرداد 1401
0
چگونگی ارتباط دستگاه های IOT با یکدیگر

ارتباط دستگاه های اینترنت اشیا (IoT) از روش‌های مختلف و با استفاده از صد‌ها پروتکل متفاوت انجام می‌گیرد، زیرا نحوه...

ادامه مطلب

درباره ما

وبسایت خبری 118ELEC یک وبسایت تخصصی در زمینه الکترونیک و رباتیک می باشد که تمام تمرکز خود را در این زمینه گذاشته و سعی دارد تا مکانی از هر جهت بی نقص را برای کاربران این حوزه فراهم آورد. اخبار الکترونیک و رباتیک، پروژه الکترونیک و رباتیک، معرفی و آشنایی با قطعات الکترونیک، از برنامه های مهم این مجموعه می باشد.

ارتباط با ما از طریق:

118elec@gmail.com

  • اصول مقاله نویسی
  • درباره ما
  • تماس با ما

Copyright © تمام حقوق این سایت متعلق به 118elec می‌باشد.

بدون نتیجه
مشاهده همه نتیجه
  • خانه
  • اخبار
    • اخبار الکترونیک
    • اخبار رباتیک
  • آموزش ها
    • الکترونیک
      • الکترونیک مقدماتی
      • الکترونیک پیشرفته
      • الکترونیک دیجیتال
      • الکترونیک صنعتی
    • میکروکنترلرها
      • میکروکنترلر چیست و انواع آن
    • آردوینو
      • آردوینو چیست
      • پروژه آردوینو
    • اینترنت اشیاء
      • اینترنت اشیاء مقدماتی
      • اینترنت اشیاء پیشرفته
    • شبکه‌های کامپیوتری و ارتباط داده
      • can
    • طراحی و ساخت PCB
      • روش های ساخت پی سی بی
    • باتری‌ها
      • باتری چیست؟
      • باتری لیتیوم یون
    • موتور و درایور
      • درایور موتور
      • موتور DC
    • رباتیک
      • مباحث پایه رباتیک
      • ربات مسیر یاب
      • ربات جنگجو
      • سایر ربات ها
  • پروژه
    • پروژه آردوینو
    • پروژه Esp
  • سرگرمی الکترونیک
  • درباره ما
    • درباره ما
    • تماس با ما
  • نویسنده شو!
    • راهنمای ثبت نام و درج مقاله
    • نشر مقاله
    • ثبت نام
    • ورود
    • بازیابی رمز عبور

Copyright © تمام حقوق این سایت متعلق به 118elec می‌باشد.

خوش آمدید!

ورود به حساب کاربری خود در زیر

رمز عبور را فراموش کرده اید؟ ثبت نام

ایجاد حساب جدید!

پر کردن فرم های زیر برای ثبت نام

تمام زمینه ها مورد نیاز است ورود

رمز عبور خود را بازیابی کنید

لطفا نام کاربری یا آدرس ایمیل خود را برای تنظیم مجدد رمز عبور خود وارد کنید.

ورود