118ELEC | مجله خبری الکترونیک و رباتیک
  • خانه
  • اخبار
    • اخبار الکترونیک
    • اخبار رباتیک
  • آموزش ها
    • الکترونیک
      • الکترونیک مقدماتی
        • معرفی قطعات الکترونیک
        • تجهیزات اندازه‌گیری
      • الکترونیک پیشرفته
      • الکترونیک دیجیتال
      • الکترونیک صنعتی
    • میکروکنترلرها
      • میکروکنترلر چیست و انواع آن
    • آردوینو
      • آردوینو چیست
      • پروژه آردوینو
    • اینترنت اشیاء
      • اینترنت اشیاء مقدماتی
      • اینترنت اشیاء پیشرفته
    • شبکه‌های کامپیوتری و ارتباط داده
      • can
    • طراحی و ساخت PCB
      • روش های ساخت پی سی بی
    • باتری‌ها
      • باتری چیست؟
      • باتری لیتیوم یون
    • موتور و درایور
      • درایور موتور
      • موتور DC
    • رباتیک
      • مباحث پایه رباتیک
      • ربات مسیر یاب
      • ربات جنگجو
      • سایر ربات ها
  • پروژه
    • پروژه آردوینو
    • پروژه Esp
  • سرگرمی الکترونیک
  • درباره ما
    • درباره ما
    • تماس با ما
  • نویسنده شو!
    • راهنمای ثبت نام و درج مقاله
    • نشر مقاله
    • ثبت نام
    • ورود
    • بازیابی رمز عبور
بدون نتیجه
مشاهده همه نتیجه
  • خانه
  • اخبار
    • اخبار الکترونیک
    • اخبار رباتیک
  • آموزش ها
    • الکترونیک
      • الکترونیک مقدماتی
        • معرفی قطعات الکترونیک
        • تجهیزات اندازه‌گیری
      • الکترونیک پیشرفته
      • الکترونیک دیجیتال
      • الکترونیک صنعتی
    • میکروکنترلرها
      • میکروکنترلر چیست و انواع آن
    • آردوینو
      • آردوینو چیست
      • پروژه آردوینو
    • اینترنت اشیاء
      • اینترنت اشیاء مقدماتی
      • اینترنت اشیاء پیشرفته
    • شبکه‌های کامپیوتری و ارتباط داده
      • can
    • طراحی و ساخت PCB
      • روش های ساخت پی سی بی
    • باتری‌ها
      • باتری چیست؟
      • باتری لیتیوم یون
    • موتور و درایور
      • درایور موتور
      • موتور DC
    • رباتیک
      • مباحث پایه رباتیک
      • ربات مسیر یاب
      • ربات جنگجو
      • سایر ربات ها
  • پروژه
    • پروژه آردوینو
    • پروژه Esp
  • سرگرمی الکترونیک
  • درباره ما
    • درباره ما
    • تماس با ما
  • نویسنده شو!
    • راهنمای ثبت نام و درج مقاله
    • نشر مقاله
    • ثبت نام
    • ورود
    • بازیابی رمز عبور
بدون نتیجه
مشاهده همه نتیجه
118ELEC | مجله خبری الکترونیک و رباتیک
بدون نتیجه
مشاهده همه نتیجه

ربات زیردریایی RC کنترل رادیویی با دوربین

ادمین 2 توسط ادمین 2
19 تیر 1399
در سرگرمی الکترونیک
2
ربات زیردریایی RC

در این پروژه می خواهیم یک ربات زیردریایی RC کنترل رادیویی با یک دوربین طراحی کنیم. برای مونتاژ قطعات این ربات تنها به پیچ گوشتی و چسب حرارتی نیاز داریم.

برای مونتاژ ربات زیردریایی RC به موارد زیر نیاز خواهیم داشت:

  • ماژول با قطعات الکترونیکی آن
  • دو استوانه برای ذخیره هوا
  • دو مخزن
  • مکانی برای باتری
  • دو تانک برای تنظیم شناوری ربات

از چهار میکرو پمپ برای شناور شدن بر روی آب استفاده شده است.

شماتیک مدار ربات زیردریایی RC

دیاگرام مدار ربات زیردریایی RC

شماتیک آردوینو کنترل از راه دور

الکترونیک مدار ربات زیردریایی RC بر اساس نسخه روسی برد Arduino با نام Iskra Nano Pro مونتاژ شده است. برد بر روی میکروکنترلر AT Mega 328PB ساخته شده است.

این برد برخلاف برد اصلی آردوینو و نسخه های چینی آن، حاوی نسخه دوم سخت افزار UART  روی برد است که به شما این امکان را می دهد تا ماژول gps را برای تعیین مختصات زیر دریایی با استفاده از ناوبری ماهواره ای متصل کنید و به شما این امکان را می دهد تا از تمام پین های آنالوگ به عنوان پین دیجیتال استفاده کنید. بنابراین دو پین آزاد برای اتصال سنسورها خواهید داشت.

قصد داریم در آینده 2 موتور را به این زیردریایی پیچ کنیم. برای صرفه جویی در استفاده از پین (معمولاً برای اتصال درایور L293D به 6 پین نیاز است) از تراشه منطقی CD4069UBE استفاده شده است. شارژ باتری به وسیله سنسور جریان INA219 کنترل می شود.

سنسور IMU این امکان را به ربات زیردریایی RC می دهد تا زاویه شیب را در سه محور تشخیص دهد (دو محور قابل استفاده خواهد بود، یکی برای زاویه trim و دومی برای automatic heading).

برق ربات از طریق یک تثبیت کننده ولتاژ یا استابلایزر L4941BV با حداقل اختلاف بین ولتاژ ورودی و خروجی، تأمین می شود که سبب می شود تا عملیات قطعات مدار به صورت پایدار انجام شود. برای ارتباطات رادیویی، ماژول رادیویی HC-12 استفاده شده که سیگنال را در زیر آب به بهترین حالت دریافت می کند. چهار پمپ، دو میکروپروسسور و دو سلنوئید از طریق ترانزیستور ULN2803 برق رسانی می شوند.

برد ربات زیردریایی

ویدیوی ربات زیردریایی

حالت شناوری، بالا آمدن ربات بر روی آب و عملکرد مدار را در ویدیوی زیر مشاهده کنید.

لینک دانلود نحوه عملکرد ربات زیردریایی RC

دیاگرام مدار

دیاگرام مدار

کد پروژه

لینک دانلود کد پروژه ربات

قطعات مورد نیاز

  • Arduino Mega 2560 & Genuino Mega 2560
  • Iskra Nano Pro
  • GPS/GLONASS
  • IMU Sensor
پست قبلی

گیت درایور چیست؟

پست بعدی

ماژول CPU-162-24 : با قابلیت Xeon E3-1500 v6 توسط Eurotech

ادمین 2

ادمین 2

پست بعدی
ماژول CPU-162-24 : با قابلیت Xeon E3-1500 v6 توسط Eurotech

ماژول CPU-162-24 : با قابلیت Xeon E3-1500 v6 توسط Eurotech

نظرات 2

  1. آرسس می گوید:
    1 سال قبل

    با سلام . نحوه ی ساخت رو بگو و همچنین قطعات رو از کجا بخرم و قیمتشان چنده ؟

    پاسخ
    • 118elec .com 118elec .com می گوید:
      1 سال قبل

      سلام دوست عزیز،
      قطعات مورد نیاز رو می‌تونید از الکترونیک‌های سطح شهرتون یا از فروشگاه‌های اینترنتی لوازم الکترونیک و رباتیک تهیه کنید.

      پاسخ

دیدگاهتان را بنویسید لغو پاسخ

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

پیشرفت نوسان سازها در راستای پاسخ به نیازهای روز تکنولوژی

توسط نویسنده 2
14 شهریور 1401
0
پیشرفت نوسان سازها در راستای پاسخ به نیازهای روز تکنولوژی

Part components inside joystick of a console game نوسان سازهای ساعت، سیگنال مرجع دقیق زمان‌بندی‌شده‌ای برای کنترل مدار الکترونیکی ارائه...

ادامه مطلب

مدیریت دما با استفاده از via در برد مدار چاپی

توسط نویسنده 2
11 تیر 1401
0
مدیریت دما با استفاده از via در برد مدار چاپی

در بسیاری از مواقع هنگام طراحی PCB، نیاز است گرمای تولیدی برخی قطعات خاص (مانند رگولاتورهای ولتاژ خطی) را پخش...

ادامه مطلب

بررسی باتری سرب اسید برای ذخیره انرژی خورشیدی

توسط نویسنده 2
25 خرداد 1401
0
بررسی باتری سرب اسید برای ذخیره انرژی خورشیدی

باتری سرب اسید یک نوع باتری قابل شارژ است که با استفاده از واکنش‌های شیمیایی بین سرب، آب و اسید...

ادامه مطلب

درباره ما

وبسایت خبری 118ELEC یک وبسایت تخصصی در زمینه الکترونیک و رباتیک می باشد که تمام تمرکز خود را در این زمینه گذاشته و سعی دارد تا مکانی از هر جهت بی نقص را برای کاربران این حوزه فراهم آورد. اخبار الکترونیک و رباتیک، پروژه الکترونیک و رباتیک، معرفی و آشنایی با قطعات الکترونیک، از برنامه های مهم این مجموعه می باشد.

ارتباط با ما از طریق:

118elec@gmail.com

  • اصول مقاله نویسی
  • درباره ما
  • تماس با ما

Copyright © تمام حقوق این سایت متعلق به 118elec می‌باشد.

بدون نتیجه
مشاهده همه نتیجه
  • خانه
  • اخبار
    • اخبار الکترونیک
    • اخبار رباتیک
  • آموزش ها
    • الکترونیک
      • الکترونیک مقدماتی
      • الکترونیک پیشرفته
      • الکترونیک دیجیتال
      • الکترونیک صنعتی
    • میکروکنترلرها
      • میکروکنترلر چیست و انواع آن
    • آردوینو
      • آردوینو چیست
      • پروژه آردوینو
    • اینترنت اشیاء
      • اینترنت اشیاء مقدماتی
      • اینترنت اشیاء پیشرفته
    • شبکه‌های کامپیوتری و ارتباط داده
      • can
    • طراحی و ساخت PCB
      • روش های ساخت پی سی بی
    • باتری‌ها
      • باتری چیست؟
      • باتری لیتیوم یون
    • موتور و درایور
      • درایور موتور
      • موتور DC
    • رباتیک
      • مباحث پایه رباتیک
      • ربات مسیر یاب
      • ربات جنگجو
      • سایر ربات ها
  • پروژه
    • پروژه آردوینو
    • پروژه Esp
  • سرگرمی الکترونیک
  • درباره ما
    • درباره ما
    • تماس با ما
  • نویسنده شو!
    • راهنمای ثبت نام و درج مقاله
    • نشر مقاله
    • ثبت نام
    • ورود
    • بازیابی رمز عبور

Copyright © تمام حقوق این سایت متعلق به 118elec می‌باشد.

خوش آمدید!

ورود به حساب کاربری خود در زیر

رمز عبور را فراموش کرده اید؟ ثبت نام

ایجاد حساب جدید!

پر کردن فرم های زیر برای ثبت نام

تمام زمینه ها مورد نیاز است. ورود

رمز عبور خود را بازیابی کنید

لطفا نام کاربری یا آدرس ایمیل خود را برای تنظیم مجدد رمز عبور خود وارد کنید.

ورود