در این پروژه قصد داریم که یک ربات ماشینی آردوینو یا بلوتوثی آردوینو که از طریق موبایل کنترل می شود، بسازیم. این ربات می تواند به جلو، عقب، چپ و راست حرکت کند، سرعت آن قابل تغییر است، چراغهای جلو و عقب آن، روشن و خاموش می شود و همچنین می تواند بوق بزند.
طراحی این ربات بسیار ساده است و شما می توانید به راحتی آن را بسازید.
مرحله اول – قطعات مورد نیاز پروژه ربات ماشینی
- Arduino Uno R3 Board
- Chassis 4WD with DC Motor and Wheel x4
- Motor Driver L298N x2
- Bluetooth module HC-06
- Li-ion battery 18650 x2
- LEDs + resistors 220 Ohm x4
- Buzzer
ابزار ضروری پروژه
- دستگاه لحیم کاری
نرم افزارهای مورد نیاز پروژه
- Arduino IDE
- Arduino Bluetooth RC Car
مرحله دوم – طراحی فریم و اسکلت ربات ماشینی
در ویدیوی زیر نحوه ساخت فریم ربات ماشینی قرار گرفته است.
مرحله سوم – نحوه اتصال سیم ها
همانند تصویر زیر سیم ها را بهم متصل کنید.
لینک دانلود تصویر دیاگرام اتصالات ربات ماشینی با وضوح بسیار بالا
مرحله چهارم – آپلود کد ربات
کد مربوط به کنترل ربات برای میکروکنترلر آردوینو را آپلود کرده و بر روی میکروکنترلر بارگذاری نمایید.
مرحله پنجم – نکته کلیدی
دقت کنید که قبل از آپلود کد، باید ماژول بلوتوث برد آردوینو را قطع کنید که مربوط به پین های ۰ و ۱ است.
مرحله ششم – دانلود نرم افزار اندروید کنترل ربات ماشینی
نرم افزار اندروید کنترل ربات را می توانید از سایت گوگل پلی به آدرس Arduino Bluetooth RC Car دانلود کنید.
مرحله هفتم – اتصال موبایل به ماژول بلوتوث آردوینو
برای اتصال موبایل به ماژول بلوتوث آردوینو در ربات ( HC-06 ) باید پین کد چهار رقمی ۱۲۳۴ یا ۰۰۰۰ را وارد نمایید.
مرحله هشتم – پایان کار
پس از انجام تمام مراحل بالا، حال ربات متحرک شما آماده حرکت است و می توانید آن را تست کنید.
