118ELEC | مجله خبری الکترونیک و رباتیک
  • خانه
  • اخبار
    • اخبار الکترونیک
    • اخبار رباتیک
  • آموزش ها
    • الکترونیک
      • الکترونیک مقدماتی
        • معرفی قطعات الکترونیک
        • تجهیزات اندازه‌گیری
      • الکترونیک پیشرفته
      • الکترونیک دیجیتال
      • الکترونیک صنعتی
    • میکروکنترلرها
      • میکروکنترلر چیست و انواع آن
    • آردوینو
      • آردوینو چیست
      • پروژه آردوینو
    • اینترنت اشیاء
      • اینترنت اشیاء مقدماتی
      • اینترنت اشیاء پیشرفته
    • شبکه‌های کامپیوتری و ارتباط داده
      • can
    • طراحی و ساخت PCB
      • روش های ساخت پی سی بی
    • باتری‌ها
      • باتری چیست؟
      • باتری لیتیوم یون
    • موتور و درایور
      • درایور موتور
      • موتور DC
    • رباتیک
      • مباحث پایه رباتیک
      • ربات مسیر یاب
      • ربات جنگجو
      • سایر ربات ها
  • پروژه
    • پروژه آردوینو
    • پروژه Esp
  • سرگرمی الکترونیک
  • درباره ما
    • درباره ما
    • تماس با ما
  • نویسنده شو!
    • راهنمای ثبت نام و درج مقاله
    • نشر مقاله
    • ثبت نام
    • ورود
    • بازیابی رمز عبور
بدون نتیجه
مشاهده همه نتیجه
  • خانه
  • اخبار
    • اخبار الکترونیک
    • اخبار رباتیک
  • آموزش ها
    • الکترونیک
      • الکترونیک مقدماتی
        • معرفی قطعات الکترونیک
        • تجهیزات اندازه‌گیری
      • الکترونیک پیشرفته
      • الکترونیک دیجیتال
      • الکترونیک صنعتی
    • میکروکنترلرها
      • میکروکنترلر چیست و انواع آن
    • آردوینو
      • آردوینو چیست
      • پروژه آردوینو
    • اینترنت اشیاء
      • اینترنت اشیاء مقدماتی
      • اینترنت اشیاء پیشرفته
    • شبکه‌های کامپیوتری و ارتباط داده
      • can
    • طراحی و ساخت PCB
      • روش های ساخت پی سی بی
    • باتری‌ها
      • باتری چیست؟
      • باتری لیتیوم یون
    • موتور و درایور
      • درایور موتور
      • موتور DC
    • رباتیک
      • مباحث پایه رباتیک
      • ربات مسیر یاب
      • ربات جنگجو
      • سایر ربات ها
  • پروژه
    • پروژه آردوینو
    • پروژه Esp
  • سرگرمی الکترونیک
  • درباره ما
    • درباره ما
    • تماس با ما
  • نویسنده شو!
    • راهنمای ثبت نام و درج مقاله
    • نشر مقاله
    • ثبت نام
    • ورود
    • بازیابی رمز عبور
بدون نتیجه
مشاهده همه نتیجه
118ELEC | مجله خبری الکترونیک و رباتیک
بدون نتیجه
مشاهده همه نتیجه

چگونگی ساخت و کنترل ربات ماشینی با آردوینو و موبایل

ادمین 2 توسط ادمین 2
16 شهریور 1400
در سرگرمی الکترونیک
7
کنترل ربات ماشینی با آردوینو و موبایل

در این پروژه قصد داریم که یک ربات ماشینی آردوینو یا بلوتوثی آردوینو که از طریق موبایل کنترل می شود، بسازیم. این ربات می تواند به جلو، عقب، چپ و راست حرکت کند، سرعت آن قابل تغییر است، چراغهای جلو و عقب آن، روشن و خاموش می شود و همچنین می تواند بوق بزند.

طراحی این ربات بسیار ساده است و شما می توانید به راحتی آن را بسازید.

مرحله اول – قطعات مورد نیاز پروژه ربات ماشینی

  • Arduino Uno R3 Board
  • Chassis 4WD with DC Motor and Wheel x4
  • Motor Driver L298N x2
  • Bluetooth module HC-06
  • Li-ion battery 18650 x2
  • LEDs + resistors 220 Ohm x4
  • Buzzer

ابزار ضروری پروژه

  • دستگاه لحیم کاری

نرم افزارهای مورد نیاز پروژه

  • Arduino IDE
  • Arduino Bluetooth RC Car

مرحله دوم – طراحی فریم و اسکلت ربات ماشینی

در ویدیوی زیر نحوه ساخت فریم ربات ماشینی قرار گرفته است.

مرحله سوم – نحوه اتصال سیم ها

همانند تصویر زیر سیم ها را بهم متصل کنید.

لینک دانلود تصویر دیاگرام اتصالات ربات ماشینی با وضوح بسیار بالا

مرحله چهارم – آپلود کد ربات

کد مربوط به کنترل ربات برای میکروکنترلر آردوینو را آپلود کرده و بر روی میکروکنترلر بارگذاری نمایید.

کد آردوینو برای ربات ماشینیلینک دانلود

مرحله پنجم – نکته کلیدی

دقت کنید که قبل از آپلود کد، باید ماژول بلوتوث برد آردوینو را قطع کنید که مربوط به پین های 0 و 1 است.

مرحله ششم – دانلود نرم افزار اندروید کنترل ربات ماشینی

نرم افزار اندروید کنترل ربات را می توانید از سایت گوگل پلی به آدرس Arduino Bluetooth RC Car دانلود کنید.

مرحله هفتم – اتصال موبایل به ماژول بلوتوث آردوینو

برای اتصال موبایل به ماژول بلوتوث آردوینو در ربات ( HC-06 ) باید پین کد چهار رقمی 1234 یا 0000 را وارد نمایید.

مرحله هشتم – پایان کار

پس از انجام تمام مراحل بالا، حال ربات متحرک شما آماده حرکت است و می توانید آن را تست کنید.

پست قبلی

تراشه قابل برنامه نویسی FPGA مبتنی بر شبکه های عصبی عمیق

پست بعدی

هوش مصنوعی بیماری های ژنتیکی را تشخیص می دهد

ادمین 2

ادمین 2

پست بعدی
هوش مصنوعی در تشخیص بیماری ژنتیکی

هوش مصنوعی بیماری های ژنتیکی را تشخیص می دهد

نظرات 7

  1. حسن می گوید:
    9 ماه قبل

    سلام من همین کد ها رو برای ربات کنترلی با یه درایور هم میتونم استفاده کنم؟

    پاسخ
    • 118elec .com 118elec .com می گوید:
      9 ماه قبل

      سلام وقت بخیر،
      برای رباتی با یک درایور و دو موتور، باید تغییراتی توی توابع حرکت ربات بدید تا با دو موتور، حرکت صحیحی داشته باشه.

      پاسخ
      • حسن می گوید:
        9 ماه قبل

        یه سوال دیگه هم دارم به جای استفاده از پاور جک برای درایور میشه از GND و 5V برد استفاده کنم؟
        چون فکر میکنم به رابط احتیاج داره و من ندارم

        پاسخ
        • Heidar می گوید:
          2 ماه قبل

          با سلام . درصورت امکان تغییرات برای یک داریور و دو موتور و ماژول hc05 را هم اعلام فرمایید قبلا اززحمات شما سپاسگزاریم

          پاسخ
          • P Y P Y می گوید:
            2 ماه قبل

            سلام دوست عزیز،
            ماژول hc05 رو می‌تونید مثل دیاگرامی که قرار دادیم متصل کنید و پایه EN را صفر کنید.
            برای استفاده از دو موتور و یک درایور هم می‌تونید، فقط کدهای مربوط به موتورهای عقب (3 و 4) و یکی از درایورها رو استفاده کنید،
            چون کد ساده و واضح هست با کمی آزمون و خطا می‌تونید تغییرات لازم رو انجام بدید.
            موفق باشید.

  2. حسن می گوید:
    9 ماه قبل

    با مازول hc-05 هم قابل اجرا است؟

    پاسخ
    • 118elec .com 118elec .com می گوید:
      9 ماه قبل

      سلام دوست عزیز،
      بله قابل اجراست اما توجه کنید که نحوه اتصال HC-05 متفاوته.

      پاسخ

دیدگاهتان را بنویسید لغو پاسخ

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

مدیریت دما با استفاده از via در برد مدار چاپی

توسط نویسنده 2
11 تیر 1401
0
مدیریت دما با استفاده از via در برد مدار چاپی

در بسیاری از مواقع هنگام طراحی PCB، نیاز است گرمای تولیدی برخی قطعات خاص (مانند رگولاتورهای ولتاژ خطی) را پخش...

ادامه مطلب

بررسی باتری سرب اسید برای ذخیره انرژی خورشیدی

توسط نویسنده 2
25 خرداد 1401
0
بررسی باتری سرب اسید برای ذخیره انرژی خورشیدی

باتری سرب اسید یک نوع باتری قابل شارژ است که با استفاده از واکنش‌های شیمیایی بین سرب، آب و اسید...

ادامه مطلب

چگونگی ارتباط دستگاه های IOT با یکدیگر

توسط نویسنده 2
25 خرداد 1401
0
چگونگی ارتباط دستگاه های IOT با یکدیگر

ارتباط دستگاه های اینترنت اشیا (IoT) از روش‌های مختلف و با استفاده از صد‌ها پروتکل متفاوت انجام می‌گیرد، زیرا نحوه...

ادامه مطلب

درباره ما

وبسایت خبری 118ELEC یک وبسایت تخصصی در زمینه الکترونیک و رباتیک می باشد که تمام تمرکز خود را در این زمینه گذاشته و سعی دارد تا مکانی از هر جهت بی نقص را برای کاربران این حوزه فراهم آورد. اخبار الکترونیک و رباتیک، پروژه الکترونیک و رباتیک، معرفی و آشنایی با قطعات الکترونیک، از برنامه های مهم این مجموعه می باشد.

ارتباط با ما از طریق:

118elec@gmail.com

  • اصول مقاله نویسی
  • درباره ما
  • تماس با ما

Copyright © تمام حقوق این سایت متعلق به 118elec می‌باشد.

بدون نتیجه
مشاهده همه نتیجه
  • خانه
  • اخبار
    • اخبار الکترونیک
    • اخبار رباتیک
  • آموزش ها
    • الکترونیک
      • الکترونیک مقدماتی
      • الکترونیک پیشرفته
      • الکترونیک دیجیتال
      • الکترونیک صنعتی
    • میکروکنترلرها
      • میکروکنترلر چیست و انواع آن
    • آردوینو
      • آردوینو چیست
      • پروژه آردوینو
    • اینترنت اشیاء
      • اینترنت اشیاء مقدماتی
      • اینترنت اشیاء پیشرفته
    • شبکه‌های کامپیوتری و ارتباط داده
      • can
    • طراحی و ساخت PCB
      • روش های ساخت پی سی بی
    • باتری‌ها
      • باتری چیست؟
      • باتری لیتیوم یون
    • موتور و درایور
      • درایور موتور
      • موتور DC
    • رباتیک
      • مباحث پایه رباتیک
      • ربات مسیر یاب
      • ربات جنگجو
      • سایر ربات ها
  • پروژه
    • پروژه آردوینو
    • پروژه Esp
  • سرگرمی الکترونیک
  • درباره ما
    • درباره ما
    • تماس با ما
  • نویسنده شو!
    • راهنمای ثبت نام و درج مقاله
    • نشر مقاله
    • ثبت نام
    • ورود
    • بازیابی رمز عبور

Copyright © تمام حقوق این سایت متعلق به 118elec می‌باشد.

خوش آمدید!

ورود به حساب کاربری خود در زیر

رمز عبور را فراموش کرده اید؟ ثبت نام

ایجاد حساب جدید!

پر کردن فرم های زیر برای ثبت نام

تمام زمینه ها مورد نیاز است ورود

رمز عبور خود را بازیابی کنید

لطفا نام کاربری یا آدرس ایمیل خود را برای تنظیم مجدد رمز عبور خود وارد کنید.

ورود