118ELEC | مجله خبری الکترونیک و رباتیک
  • خانه
  • اخبار
    • اخبار الکترونیک
    • اخبار رباتیک
  • آموزش ها
    • الکترونیک
      • الکترونیک مقدماتی
        • معرفی قطعات الکترونیک
        • تجهیزات اندازه‌گیری
      • الکترونیک پیشرفته
      • الکترونیک دیجیتال
      • الکترونیک صنعتی
    • میکروکنترلرها
      • میکروکنترلر چیست و انواع آن
    • آردوینو
      • آردوینو چیست
      • پروژه آردوینو
    • اینترنت اشیاء
      • اینترنت اشیاء مقدماتی
      • اینترنت اشیاء پیشرفته
    • شبکه‌های کامپیوتری و ارتباط داده
      • can
    • طراحی و ساخت PCB
      • روش های ساخت پی سی بی
    • باتری‌ها
      • باتری چیست؟
      • باتری لیتیوم یون
    • موتور و درایور
      • درایور موتور
      • موتور DC
    • رباتیک
      • مباحث پایه رباتیک
      • ربات مسیر یاب
      • ربات جنگجو
      • سایر ربات ها
  • پروژه
    • پروژه آردوینو
    • پروژه Esp
  • سرگرمی الکترونیک
  • درباره ما
    • درباره ما
    • تماس با ما
  • نویسنده شو!
    • راهنمای ثبت نام و درج مقاله
    • نشر مقاله
    • ثبت نام
    • ورود
    • بازیابی رمز عبور
بدون نتیجه
مشاهده همه نتیجه
  • خانه
  • اخبار
    • اخبار الکترونیک
    • اخبار رباتیک
  • آموزش ها
    • الکترونیک
      • الکترونیک مقدماتی
        • معرفی قطعات الکترونیک
        • تجهیزات اندازه‌گیری
      • الکترونیک پیشرفته
      • الکترونیک دیجیتال
      • الکترونیک صنعتی
    • میکروکنترلرها
      • میکروکنترلر چیست و انواع آن
    • آردوینو
      • آردوینو چیست
      • پروژه آردوینو
    • اینترنت اشیاء
      • اینترنت اشیاء مقدماتی
      • اینترنت اشیاء پیشرفته
    • شبکه‌های کامپیوتری و ارتباط داده
      • can
    • طراحی و ساخت PCB
      • روش های ساخت پی سی بی
    • باتری‌ها
      • باتری چیست؟
      • باتری لیتیوم یون
    • موتور و درایور
      • درایور موتور
      • موتور DC
    • رباتیک
      • مباحث پایه رباتیک
      • ربات مسیر یاب
      • ربات جنگجو
      • سایر ربات ها
  • پروژه
    • پروژه آردوینو
    • پروژه Esp
  • سرگرمی الکترونیک
  • درباره ما
    • درباره ما
    • تماس با ما
  • نویسنده شو!
    • راهنمای ثبت نام و درج مقاله
    • نشر مقاله
    • ثبت نام
    • ورود
    • بازیابی رمز عبور
بدون نتیجه
مشاهده همه نتیجه
118ELEC | مجله خبری الکترونیک و رباتیک
بدون نتیجه
مشاهده همه نتیجه

ربات وای فای MKR1000

ادمین 2 توسط ادمین 2
16 شهریور 1400
در سرگرمی الکترونیک
0
ربات وای فای MKR1000

در این پروژه می خواهیم یک ربات وای فای کوچک که از طریق Wifi کنترل می شود را با استفاده از ماژول آردوینو MKR1000 ، شیلد آداپتور MKR2UNO و شیلد موتور آردوینو طراحی کنیم.

چگونه ربات وای فای MKR1000 را طراحی کنیم؟

ما در این پروژه می خواهیم نشان دهیم که چگونه از آداپتور  MKR2UNO با استفاده از MKR1000 و شیلد موتور آردوینو استفاده کنیم. در واقع برای ساخت یک ربات وای فای کوچک، قابلیت های وب سرور Arduino MKR1000 و شیلد موتور آردوینو را با هم ترکیب کرده تا دو موتور DC  را از نظر سرعت و جهت حرکت راه اندازی کنیم.

ساخت فریم ربات با دستگاه برش لیزر

ما فریم ربات را از جنس چوب و با استفاده از یک دستگاه برش لیزر آماده کرده ایم. موتور را می توان با استفاده از چسب یا پیچ به فریم چسباند.

کلیه مراحل ساخت فریم ربات را در زیر توضیح داده ایم:

  • دو موتور را روی دیواره های جانبی با چسب یا پیچ بچسبانید.
  • با استفاده از چسب حرارتی، دو دیواره جانبی را به پایه وسط بچسبانید.
  • قطعات الکترونیکی را در وسط فریم قرار دهید.
  • یک تخته چوبی در بالای برد بچسبانید تا قطعات ثابت بمانند.
  • چرخها را به چرخدنده وصل کنید و سپس آنها را به چرخدنده نیز بچسبانید تا ثابت بمانند.
  • MKR1000
  • فریم ربات وای فای

اتصالات مدار ربات وای فای

اتصالات این مدار بسیار ساده است که در تصویر زیر نشان داده شده است. به هر حال اگر موتورها در جهت درست چرخش نداشته باشند (با توجه به دکمه فشرده شده در رابط وب) شما باید سیم های موتور که درست کار نمی کنند را جابجا کنید.

دیاگرام مدار

دیاگرام مدار ربات وای فای

رابط کاربری وب

یک رابط کاربری وب بسیار ساده در MKR1000 کد نویسی شده که به کاربر این امکان را می دهد تا حرکت ربات (حرکت به بالا، پایین، چپ یا راست) را کنترل کند.

رابط کاربری وب

چگونگی دستیابی به رابط کاربری وب

به منظور دستیابی راحت به رابط کاربری، از قابلیت پاسخگویی MDNS در MKR1000 استفاده شده است. از آنجا که برد به شبکه وای فای شما وصل شده، تنها کافیست که در مرورگر وب خود WiFiRobot.local را تایپ کنید. حال می توانید با ربات وای فای خود بازی کنید.

کد پروژه ربات وای فای

لینک دانلود کد پروژه

قطعات مورد نیاز

  • Arduino MKR1000 1x
  • Arduino MKR2UNO Adapter 1x
  • Arduino MotorShield Rev3 1x
  • Arduino Small DC Motor 1x
  • 9V battery (generic) 1x
پست قبلی

ماژول قدرت IPM در درایو موتور صنعتی

پست بعدی

کانکتور M8 سری 818 شرکت Binder با سنسورهای مینیاتوری صنعتی

ادمین 2

ادمین 2

پست بعدی
کانکتور M8 سری 818 شرکت Binder با سنسورهای مینیاتوری صنعتی

کانکتور M8 سری 818 شرکت Binder با سنسورهای مینیاتوری صنعتی

دیدگاهتان را بنویسید لغو پاسخ

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

مدیریت دما با استفاده از via در برد مدار چاپی

توسط نویسنده 2
11 تیر 1401
0
مدیریت دما با استفاده از via در برد مدار چاپی

در بسیاری از مواقع هنگام طراحی PCB، نیاز است گرمای تولیدی برخی قطعات خاص (مانند رگولاتورهای ولتاژ خطی) را پخش...

ادامه مطلب

بررسی باتری سرب اسید برای ذخیره انرژی خورشیدی

توسط نویسنده 2
25 خرداد 1401
0
بررسی باتری سرب اسید برای ذخیره انرژی خورشیدی

باتری سرب اسید یک نوع باتری قابل شارژ است که با استفاده از واکنش‌های شیمیایی بین سرب، آب و اسید...

ادامه مطلب

چگونگی ارتباط دستگاه های IOT با یکدیگر

توسط نویسنده 2
25 خرداد 1401
0
چگونگی ارتباط دستگاه های IOT با یکدیگر

ارتباط دستگاه های اینترنت اشیا (IoT) از روش‌های مختلف و با استفاده از صد‌ها پروتکل متفاوت انجام می‌گیرد، زیرا نحوه...

ادامه مطلب

درباره ما

وبسایت خبری 118ELEC یک وبسایت تخصصی در زمینه الکترونیک و رباتیک می باشد که تمام تمرکز خود را در این زمینه گذاشته و سعی دارد تا مکانی از هر جهت بی نقص را برای کاربران این حوزه فراهم آورد. اخبار الکترونیک و رباتیک، پروژه الکترونیک و رباتیک، معرفی و آشنایی با قطعات الکترونیک، از برنامه های مهم این مجموعه می باشد.

ارتباط با ما از طریق:

118elec@gmail.com

  • اصول مقاله نویسی
  • درباره ما
  • تماس با ما

Copyright © تمام حقوق این سایت متعلق به 118elec می‌باشد.

بدون نتیجه
مشاهده همه نتیجه
  • خانه
  • اخبار
    • اخبار الکترونیک
    • اخبار رباتیک
  • آموزش ها
    • الکترونیک
      • الکترونیک مقدماتی
      • الکترونیک پیشرفته
      • الکترونیک دیجیتال
      • الکترونیک صنعتی
    • میکروکنترلرها
      • میکروکنترلر چیست و انواع آن
    • آردوینو
      • آردوینو چیست
      • پروژه آردوینو
    • اینترنت اشیاء
      • اینترنت اشیاء مقدماتی
      • اینترنت اشیاء پیشرفته
    • شبکه‌های کامپیوتری و ارتباط داده
      • can
    • طراحی و ساخت PCB
      • روش های ساخت پی سی بی
    • باتری‌ها
      • باتری چیست؟
      • باتری لیتیوم یون
    • موتور و درایور
      • درایور موتور
      • موتور DC
    • رباتیک
      • مباحث پایه رباتیک
      • ربات مسیر یاب
      • ربات جنگجو
      • سایر ربات ها
  • پروژه
    • پروژه آردوینو
    • پروژه Esp
  • سرگرمی الکترونیک
  • درباره ما
    • درباره ما
    • تماس با ما
  • نویسنده شو!
    • راهنمای ثبت نام و درج مقاله
    • نشر مقاله
    • ثبت نام
    • ورود
    • بازیابی رمز عبور

Copyright © تمام حقوق این سایت متعلق به 118elec می‌باشد.

خوش آمدید!

ورود به حساب کاربری خود در زیر

رمز عبور را فراموش کرده اید؟ ثبت نام

ایجاد حساب جدید!

پر کردن فرم های زیر برای ثبت نام

تمام زمینه ها مورد نیاز است ورود

رمز عبور خود را بازیابی کنید

لطفا نام کاربری یا آدرس ایمیل خود را برای تنظیم مجدد رمز عبور خود وارد کنید.

ورود