118ELEC | مجله خبری الکترونیک و رباتیک
  • خانه
  • اخبار
    • اخبار الکترونیک
    • اخبار رباتیک
  • آموزش ها
    • الکترونیک
      • الکترونیک مقدماتی
        • معرفی قطعات الکترونیک
        • تجهیزات اندازه‌گیری
      • الکترونیک پیشرفته
      • الکترونیک دیجیتال
      • الکترونیک صنعتی
    • میکروکنترلرها
      • میکروکنترلر چیست و انواع آن
    • آردوینو
      • آردوینو چیست
      • پروژه آردوینو
    • اینترنت اشیاء
      • اینترنت اشیاء مقدماتی
      • اینترنت اشیاء پیشرفته
    • شبکه‌های کامپیوتری و ارتباط داده
      • can
    • طراحی و ساخت PCB
      • روش های ساخت پی سی بی
    • باتری‌ها
      • باتری چیست؟
      • باتری لیتیوم یون
    • موتور و درایور
      • درایور موتور
      • موتور DC
    • رباتیک
      • مباحث پایه رباتیک
      • ربات مسیر یاب
      • ربات جنگجو
      • سایر ربات ها
  • پروژه
    • پروژه آردوینو
    • پروژه Esp
  • سرگرمی الکترونیک
  • درباره ما
    • درباره ما
    • تماس با ما
  • نویسنده شو!
    • راهنمای ثبت نام و درج مقاله
    • نشر مقاله
    • ثبت نام
    • ورود
    • بازیابی رمز عبور
بدون نتیجه
مشاهده همه نتیجه
  • خانه
  • اخبار
    • اخبار الکترونیک
    • اخبار رباتیک
  • آموزش ها
    • الکترونیک
      • الکترونیک مقدماتی
        • معرفی قطعات الکترونیک
        • تجهیزات اندازه‌گیری
      • الکترونیک پیشرفته
      • الکترونیک دیجیتال
      • الکترونیک صنعتی
    • میکروکنترلرها
      • میکروکنترلر چیست و انواع آن
    • آردوینو
      • آردوینو چیست
      • پروژه آردوینو
    • اینترنت اشیاء
      • اینترنت اشیاء مقدماتی
      • اینترنت اشیاء پیشرفته
    • شبکه‌های کامپیوتری و ارتباط داده
      • can
    • طراحی و ساخت PCB
      • روش های ساخت پی سی بی
    • باتری‌ها
      • باتری چیست؟
      • باتری لیتیوم یون
    • موتور و درایور
      • درایور موتور
      • موتور DC
    • رباتیک
      • مباحث پایه رباتیک
      • ربات مسیر یاب
      • ربات جنگجو
      • سایر ربات ها
  • پروژه
    • پروژه آردوینو
    • پروژه Esp
  • سرگرمی الکترونیک
  • درباره ما
    • درباره ما
    • تماس با ما
  • نویسنده شو!
    • راهنمای ثبت نام و درج مقاله
    • نشر مقاله
    • ثبت نام
    • ورود
    • بازیابی رمز عبور
بدون نتیجه
مشاهده همه نتیجه
118ELEC | مجله خبری الکترونیک و رباتیک
بدون نتیجه
مشاهده همه نتیجه

طراحی سیستم کانوایر با ربات دلتا

ادمین 2 توسط ادمین 2
16 شهریور 1400
در سرگرمی الکترونیک
0
سیستم کانوایر با ربات دلتا

در این پروژه می خواهیم یک سیستم کانوایر با استفاده از ربات دلتا طراحی کنیم که با استفاده از این سیستم می توان چیزهایی را به مکان خاصی منتقل کرد. به عنوان مثال تراشه های فلزی را می توان به فضای کاری رباتها منتقل کرد تا آنها را در جاهای خاصی مرتب کرد.

سیستم کانوایر پروژه را به نوعی گسترش داده و امکان انجام یکسری وظایف جدید را فراهم کرده است. خلاق باشید و کارهای جالبی با این ربات جدید انجام دهید. ما می خواهیم در آینده به کمک این سیستم جدید ربات و کانوایر ، یک پلتفرم پردازش تصویر با استفاده از برد رسپبری پای 3 ایجاد کنیم.

کانوایر

در این پروژه کلیه بخشهای مورد نیاز برای ساخت کانوایر قرار دارد. این سیستم عمدتاً برای دانش آموزان و سازندگان ربات با تفکر آموزشی طراحی شده است. سیستم کانوایر ربات دلتا به صورت یک ماژول طراحی شده است. رابط های مکانیکی قابل اتصال، مونتاژ را سریع و آسان می کند. همانند ربات ، قطعات این سیستم نیز با استفاده از لیزر و پرینتر سه بعدی ساخته شده است.

این کلیپ ویدیو، یک ربات دلتا را در سیستم کانوایر نشان می دهد.

هدف ما این است که یک سیستم مشابه به این پروژه برای پردازش تصویر طراحی کنیم تا تراشه ها، رنگ و سرعت ورودی ها را تشخیص دهد که برای این منظور باید سنسورهایی را قرار دهیم. ولی در این پروژه فقط یک ربات دلتا و کانوایر ساده طراحی کرده ایم. موتور کانوایر و سنسور هر دو به رابط های ربات متصل هستند. رابط هایی برای گریپر ، موتور (PWM max. 4A) ، پروتکل ارتباطی I2C و برق (5V/max. 4A) در آن وجود دارد.

ویدیوی نحوه عملکرد ربات دلتا

مونتاژ سیستم کانوایر ربات دلتا

سیستم کانوایر ربات دلتا به صورت یک ماژول طراحی شده و ساخت این ربات بسیار ساده و جذاب است. رابط های مکانیکی قابل اتصال، مونتاژ را سریع و آسان کرده است. ویدیوی زیر نحوه مونتاژ قطعات ربات را نشان می دهد.

لینک دانلود ویدیوی نحوه مونتاژ سیستم

قطعات تولید شده با لیزر

شما می توانید لایه ها را با استفاده از یک لیزر برش دهید و به کمک پرینتر سه بعدی قطعات مکانیکی را چاپ کنید.

لینک دانلود تمامی قطعات طراحی شده ی سیستم کانوایر با ربات دلتا

قطعات مکانیکی طراحی شده با پرینتر سه بعدی

قطعات مکانیکی با پرینتر سه بعدی

الکترونیک سیستم کانوایر با ربات دلتا

بخش الکترونیکی این سیستم، موتور DC آن می باشد و شما می توانید دو نوع موتور برای آن در نظر بگیرید:

1) موتور DC بدون انکودر 12 ولت و 62RPM

2) موتور DC با انکودر 12 ولت و 100RPM

یک رابط سخت افزاری برای موتورهای خارجی مانند درایو کانوایر وجود دارد. تصویر زیر شماتیک این رابط سخت افزاری را نشان می دهد.

لینک دانلود تصاویر شماتیک قطعات الکترونیک ربات

ربات دلتا دارای یک رابط سخت افزاری در برد مدارش است تا بتواند از سیستم کانوایر بدون هیچگونه سخت افزار اضافی مانند درایور موتور یا منبع تغذیه استفاده کند. موتور DC سیستم نوار نقاله را به رابط ربات و M+(PWM max. 5V/4A)  و M-(GND) وصل کنید.

سیستم کانوایر ربات دلتا و کتابخانه آردوینو

کتابخانه آردوینو برای ربات شامل کدی است که امکان کنترل یک موتور DC خارجی را فراهم می کند. لینک دانلود کدهای آردوینو برای ربات دلتا

پایتون یک پروتکل ساده

پایتون یک پروتکل ارتباطی با رابط سطح بالا را برای کنترل ربات دلتا از سایر سیستم ها فراهم می کند. بنابراین می توان ربات و سیستم کانوایر را به راحتی با استفاده از رسپبری پای از طریق USB کنترل کرد. برای فعالسازی این پروتکل کافیست کد زیر را به زبان پایتون اجرا کنید.

Python 2 -> pip install one-easy-protocol

Python 3 -> pip3 install one-easy-protocol

لینک دانلود بسته آموزشی کامل پروتکل one-easy-protocol

در این قسمت یک مثال برای چگونگی کنترل سیستم کانوایر ربات دلتا با استفاده از پروتکل one-easy-protocol بیان کرده ایم:

//External motor control
robot.extmotor.start();
robot.functions.waitFor(2000);
robot.extmotor.setSpeed(50.0); //0.0-255.0
robot.functions.waitFor(2000);
robot.extmotor.stop();


لینک دانلود کدهای سیستم کانوایر

قطعات مورد نیاز پروژه ربات دلتا

  • DC-Motor 12V 62RPM 1
  • A000066 iso both  Arduino UNO & Genuino UNO 1
  • Delta-Robot One

پست قبلی

کیبورد Anglia با خواص ویژه

پست بعدی

الگوریتم AI برای تصمیم گیری رباتها

ادمین 2

ادمین 2

پست بعدی
الگوریتم AI جدید Englot برای رباتها

الگوریتم AI برای تصمیم گیری رباتها

دیدگاهتان را بنویسید لغو پاسخ

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

مدیریت دما با استفاده از via در برد مدار چاپی

توسط نویسنده 2
11 تیر 1401
0
مدیریت دما با استفاده از via در برد مدار چاپی

در بسیاری از مواقع هنگام طراحی PCB، نیاز است گرمای تولیدی برخی قطعات خاص (مانند رگولاتورهای ولتاژ خطی) را پخش...

ادامه مطلب

بررسی باتری سرب اسید برای ذخیره انرژی خورشیدی

توسط نویسنده 2
25 خرداد 1401
0
بررسی باتری سرب اسید برای ذخیره انرژی خورشیدی

باتری سرب اسید یک نوع باتری قابل شارژ است که با استفاده از واکنش‌های شیمیایی بین سرب، آب و اسید...

ادامه مطلب

چگونگی ارتباط دستگاه های IOT با یکدیگر

توسط نویسنده 2
25 خرداد 1401
0
چگونگی ارتباط دستگاه های IOT با یکدیگر

ارتباط دستگاه های اینترنت اشیا (IoT) از روش‌های مختلف و با استفاده از صد‌ها پروتکل متفاوت انجام می‌گیرد، زیرا نحوه...

ادامه مطلب

درباره ما

وبسایت خبری 118ELEC یک وبسایت تخصصی در زمینه الکترونیک و رباتیک می باشد که تمام تمرکز خود را در این زمینه گذاشته و سعی دارد تا مکانی از هر جهت بی نقص را برای کاربران این حوزه فراهم آورد. اخبار الکترونیک و رباتیک، پروژه الکترونیک و رباتیک، معرفی و آشنایی با قطعات الکترونیک، از برنامه های مهم این مجموعه می باشد.

ارتباط با ما از طریق:

118elec@gmail.com

  • اصول مقاله نویسی
  • درباره ما
  • تماس با ما

Copyright © تمام حقوق این سایت متعلق به 118elec می‌باشد.

بدون نتیجه
مشاهده همه نتیجه
  • خانه
  • اخبار
    • اخبار الکترونیک
    • اخبار رباتیک
  • آموزش ها
    • الکترونیک
      • الکترونیک مقدماتی
      • الکترونیک پیشرفته
      • الکترونیک دیجیتال
      • الکترونیک صنعتی
    • میکروکنترلرها
      • میکروکنترلر چیست و انواع آن
    • آردوینو
      • آردوینو چیست
      • پروژه آردوینو
    • اینترنت اشیاء
      • اینترنت اشیاء مقدماتی
      • اینترنت اشیاء پیشرفته
    • شبکه‌های کامپیوتری و ارتباط داده
      • can
    • طراحی و ساخت PCB
      • روش های ساخت پی سی بی
    • باتری‌ها
      • باتری چیست؟
      • باتری لیتیوم یون
    • موتور و درایور
      • درایور موتور
      • موتور DC
    • رباتیک
      • مباحث پایه رباتیک
      • ربات مسیر یاب
      • ربات جنگجو
      • سایر ربات ها
  • پروژه
    • پروژه آردوینو
    • پروژه Esp
  • سرگرمی الکترونیک
  • درباره ما
    • درباره ما
    • تماس با ما
  • نویسنده شو!
    • راهنمای ثبت نام و درج مقاله
    • نشر مقاله
    • ثبت نام
    • ورود
    • بازیابی رمز عبور

Copyright © تمام حقوق این سایت متعلق به 118elec می‌باشد.

خوش آمدید!

ورود به حساب کاربری خود در زیر

رمز عبور را فراموش کرده اید؟ ثبت نام

ایجاد حساب جدید!

پر کردن فرم های زیر برای ثبت نام

تمام زمینه ها مورد نیاز است ورود

رمز عبور خود را بازیابی کنید

لطفا نام کاربری یا آدرس ایمیل خود را برای تنظیم مجدد رمز عبور خود وارد کنید.

ورود