118ELEC | مجله خبری الکترونیک و رباتیک
  • خانه
  • اخبار
    • اخبار الکترونیک
    • اخبار رباتیک
  • آموزش ها
    • الکترونیک
      • الکترونیک مقدماتی
        • معرفی قطعات الکترونیک
        • تجهیزات اندازه‌گیری
      • الکترونیک پیشرفته
      • الکترونیک دیجیتال
      • الکترونیک صنعتی
    • میکروکنترلرها
      • میکروکنترلر چیست و انواع آن
    • آردوینو
      • آردوینو چیست
      • پروژه آردوینو
    • اینترنت اشیاء
      • اینترنت اشیاء مقدماتی
      • اینترنت اشیاء پیشرفته
    • شبکه‌های کامپیوتری و ارتباط داده
      • can
    • طراحی و ساخت PCB
      • روش های ساخت پی سی بی
    • باتری‌ها
      • باتری چیست؟
      • باتری لیتیوم یون
    • موتور و درایور
      • درایور موتور
      • موتور DC
    • رباتیک
      • مباحث پایه رباتیک
      • ربات مسیر یاب
      • ربات جنگجو
      • سایر ربات ها
  • پروژه
    • پروژه آردوینو
    • پروژه Esp
  • سرگرمی الکترونیک
  • درباره ما
    • درباره ما
    • تماس با ما
  • نویسنده شو!
    • راهنمای ثبت نام و درج مقاله
    • نشر مقاله
    • ثبت نام
    • ورود
    • بازیابی رمز عبور
بدون نتیجه
مشاهده همه نتیجه
  • خانه
  • اخبار
    • اخبار الکترونیک
    • اخبار رباتیک
  • آموزش ها
    • الکترونیک
      • الکترونیک مقدماتی
        • معرفی قطعات الکترونیک
        • تجهیزات اندازه‌گیری
      • الکترونیک پیشرفته
      • الکترونیک دیجیتال
      • الکترونیک صنعتی
    • میکروکنترلرها
      • میکروکنترلر چیست و انواع آن
    • آردوینو
      • آردوینو چیست
      • پروژه آردوینو
    • اینترنت اشیاء
      • اینترنت اشیاء مقدماتی
      • اینترنت اشیاء پیشرفته
    • شبکه‌های کامپیوتری و ارتباط داده
      • can
    • طراحی و ساخت PCB
      • روش های ساخت پی سی بی
    • باتری‌ها
      • باتری چیست؟
      • باتری لیتیوم یون
    • موتور و درایور
      • درایور موتور
      • موتور DC
    • رباتیک
      • مباحث پایه رباتیک
      • ربات مسیر یاب
      • ربات جنگجو
      • سایر ربات ها
  • پروژه
    • پروژه آردوینو
    • پروژه Esp
  • سرگرمی الکترونیک
  • درباره ما
    • درباره ما
    • تماس با ما
  • نویسنده شو!
    • راهنمای ثبت نام و درج مقاله
    • نشر مقاله
    • ثبت نام
    • ورود
    • بازیابی رمز عبور
بدون نتیجه
مشاهده همه نتیجه
118ELEC | مجله خبری الکترونیک و رباتیک
بدون نتیجه
مشاهده همه نتیجه

طراحی ربات سخنگو انسان نما با آردوینو

ادمین 2 توسط ادمین 2
30 مهر 1399
در سایر ربات ها
0
ربات سخنگو انسان نما

در این پروژه می خواهیم با استفاده از آردوینو ، سروو موتور و سنسور IR یک ربات سخنگو انسان نما طراحی کنیم که بتواند صحبت کند و با شما ارتباط برقرار کند.

برای ساخت این ربات به یک ماژول آردوینو پرو مینی یا آردوینو نانو، ماژول Micro sd TF و کارت حافظه micro SD (2GB یا کمتر)، سه عدد سروو موتور، سه عدد سنسور IR، دو آی سی رگولاتور ولتاژ 7805، اسپیکر کوچک، دو باتری لیپو 3.7 ولت، مقداری هدر نری و مادگی و سیم جامپر نیاز است.

ربات سخنگو انسان نما چگونه عمل می کند؟

قطعات الکترونیکی ربات سخنگو انسان نما

برای ساخت ربات سخنگو انسان نما دو مساله را باید بررسی کنیم: 1) تولید گفتار و 2) صدای از پیش ضبط شده. به دلیل استفاده از میکروکنترلر آردوینو، نمی توان به خوبی تولید گفتار را ارائه کرد. بنابراین ما از روش دوم برای تولید صدا در ربات استفاده می کنیم. بنابراین تعدادی صدای ضبط شده با فرمت .wav آماده کنید و آن را در یک کارت حافظه SD ذخیره کنید. این ربات دارای اتصالاتی برای حرکت کردن است که این کار را با استفاده از سروو موتورها انجام می دهد. همچنین چند سنسور برای تعامل با محیط بیرون دارد. اگر سنسورها چیزی را تشخیص دهند، فایل های صوتی اجرا می شوند، فرضاً اگر به چشمان ربات دست بزنید، عکس العمل نشان می دهد و سر خود را تکان می دهد.

ربات سخنگو چگونه صحبت می کند؟

اپلیکیشن TTS

برای تولید فایل های صوتی برای ربات سخنگو انسان نما با استفاده از اپلیکیشن اندروید “Text to Speech” این کار را انجام دهید. این نرم افزار به شما این امکان را می دهد تا متن مورد نظرتان رو بنویسید و به عنوان فایل .wav آن را ذخیره کنید. همچنین می توانید زبان، سرعت و دانگ صدای آن را نیز تغییر دهید.

پس از ذخیره فایل های صوتی، آنها را وارد کامپیوتر کنید. سپس برای پردازش فایل های صوتی به آدرس audio.online-convert.com بروید. سپس فایل ها را بر روی آردوینو آپلود کنید و تنظیمات را به صورت زیر قرار دهید:

  1. Bit resolution > 8 bit

2. Sampling rate > 16000Hz

3. Audio channel > mono

بر روی کلید .4 “Advanced Options” کلیک کنید و ماژول پالس-کد بدون علامت pcm را به صورت 8 بیتی قرار دهید.

تنظیمات نرم افزار Text-to-speech

سپس فایل های صوتی را بر روی یک کارت میکرو sd کپی کنید. آنها را در پوشه قرار ندهید و به همان شکلی که هستند در کارت sd قرار دهید. آردوینو را می توان بر روی هر نوع کارت حافظه ای نوشت، اما تنها می توان آنها را از روی حافظه هایی با حجم 2 گیگا بایت یا کمتر خواند. بنابراین از کارت sd استفاده کنید که ظرفیت حافظه آن کمتر از 2 گیگ باشد.

میکروکنترلر آردوینو

با توجه به تصویر مدار دیاگرام، سروو موتورها را به پین های دیجیتال آردوینو وصل کنید. ماژول TF، 6 پین و 4 پین دیجیتال نیاز دارد. سنسورها یک رگولاتور ولتاژ برای تغذیه 5 ولت ثابت دارند. کل سیستم با استفاده از دو باتری لیتیومی 3.7 ولت تغذیه می شود. بنابراین بورد و سروو موتورها 7.4 ولت دریافت می کنند.

دیاگرام ربات سخنگو انسان نما

ساخت بدنه ربات سخنگو انسان نما

برای ساخت بدنه ربات از جعبه مقوایی و ورق های pvc استفاده کنید، سپس آن را رنگ کنید. جایگاه موتور و مدار را طبق تصویر آماده کنید. دو سنسور را در قسمت سر ربات و یک سنسور را در جلوی بدنه ربات قرار دهید. از یک کابل نواری در پشت بدنه ربات برای اتصال سر سنسورها و یک ال ای دی بر روی بورد اصلی استفاده کنید.

کد نویسی ربات سخنگو

زمانیکه از کتابخانه tmrpcm برای اجرای صدای ربات در آردوینو استفاده می کنید، سروو موتورها حرکت نمی کنند و دلیل آن این است که سروو موتور و کتابخانه tmrpcm هر دو بر روی timer1 میکروکنترلر آردوینو عمل می کنند. برای حل این مسأله، از کتابخانه servoTimer2 استفاده کنید. ابتدا کتابخانه های مورد نیاز را دانلود و سپس در پوشه “arduini library” قرار دهید.

لینک دانلود کد ربات سخنگو انسان نما :دانــلــود

در صورتیکه خروجی صدا ضعیف باشد، از یک آمپلی فایر برای تقویت صدا استفاده کنید.

قطعات مورد نیاز

  • Arduino Nano R3  1x
  • SG90 Micro-servo motor  1x
  • Digilent IR Range Sensor  1x
  • SD card TF module  1x
پست قبلی

میکروکنترلر بی سیم STM32WLE5 با پکیج QFN48

پست بعدی

حضور مجازی با بازی واقعیت مجازی با چند سنسور

ادمین 2

ادمین 2

پست بعدی
بازی VR

حضور مجازی با بازی واقعیت مجازی با چند سنسور

دیدگاهتان را بنویسید لغو پاسخ

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

راه اندازی سنسور تشخیص رنگ TCS230/TCS3200 با آردوینو

توسط 118elec .com
20 اسفند 1401
0
راه اندازی سنسور تشخیص رنگ TCS230/TCS3200 با آردوینو

در این مقاله به آموزش تشخیص رنگ با استفاده از سنسور رنگ TCS230 یا TCS3200 و آردوینو پرداخته شده است....

بیشتر بخوانید

نحوه ارتقاء مبدل XL4015

توسط 118elec .com
15 اسفند 1401
0
تغییر مبدل XL4015 با استفاده ازمحدود‌کننده‌های قابل تنظیم جریان

در این آموزش روشی ساده برای ارتقای ماژول XL4015، که یک مبدل DC به DC باک می‌باشد، با استفاده از...

بیشتر بخوانید

پیشرفت نوسان سازها در راستای پاسخ به نیازهای روز تکنولوژی

توسط نویسنده 2
14 شهریور 1401
0
پیشرفت نوسان سازها در راستای پاسخ به نیازهای روز تکنولوژی

Part components inside joystick of a console game نوسان سازهای ساعت، سیگنال مرجع دقیق زمان‌بندی‌شده‌ای برای کنترل مدار الکترونیکی ارائه...

بیشتر بخوانید

درباره ما

وبسایت خبری 118ELEC یک وبسایت تخصصی در زمینه الکترونیک و رباتیک می باشد که تمام تمرکز خود را در این زمینه گذاشته و سعی دارد تا مکانی از هر جهت بی نقص را برای کاربران این حوزه فراهم آورد. اخبار الکترونیک و رباتیک، پروژه الکترونیک و رباتیک، معرفی و آشنایی با قطعات الکترونیک، از برنامه های مهم این مجموعه می باشد.

ارتباط با ما از طریق:

118elec@gmail.com

  • اصول مقاله نویسی
  • درباره ما
  • تماس با ما

Copyright © تمام حقوق این سایت متعلق به 118elec می‌باشد.

بدون نتیجه
مشاهده همه نتیجه
  • خانه
  • اخبار
    • اخبار الکترونیک
    • اخبار رباتیک
  • آموزش ها
    • الکترونیک
      • الکترونیک مقدماتی
      • الکترونیک پیشرفته
      • الکترونیک دیجیتال
      • الکترونیک صنعتی
    • میکروکنترلرها
      • میکروکنترلر چیست و انواع آن
    • آردوینو
      • آردوینو چیست
      • پروژه آردوینو
    • اینترنت اشیاء
      • اینترنت اشیاء مقدماتی
      • اینترنت اشیاء پیشرفته
    • شبکه‌های کامپیوتری و ارتباط داده
      • can
    • طراحی و ساخت PCB
      • روش های ساخت پی سی بی
    • باتری‌ها
      • باتری چیست؟
      • باتری لیتیوم یون
    • موتور و درایور
      • درایور موتور
      • موتور DC
    • رباتیک
      • مباحث پایه رباتیک
      • ربات مسیر یاب
      • ربات جنگجو
      • سایر ربات ها
  • پروژه
    • پروژه آردوینو
    • پروژه Esp
  • سرگرمی الکترونیک
  • درباره ما
    • درباره ما
    • تماس با ما
  • نویسنده شو!
    • راهنمای ثبت نام و درج مقاله
    • نشر مقاله
    • ثبت نام
    • ورود
    • بازیابی رمز عبور

Copyright © تمام حقوق این سایت متعلق به 118elec می‌باشد.

خوش آمدید!

ورود به حساب کاربری خود در زیر

رمز عبور را فراموش کرده اید؟ ثبت نام

ایجاد حساب جدید!

پر کردن فرم های زیر برای ثبت نام

تمام زمینه ها مورد نیاز است. ورود

رمز عبور خود را بازیابی کنید

لطفا نام کاربری یا آدرس ایمیل خود را برای تنظیم مجدد رمز عبور خود وارد کنید.

ورود