118ELEC | مجله خبری الکترونیک و رباتیک
  • خانه
  • اخبار
    • اخبار الکترونیک
    • اخبار رباتیک
  • آموزش ها
    • الکترونیک
      • الکترونیک مقدماتی
        • معرفی قطعات الکترونیک
        • تجهیزات اندازه‌گیری
      • الکترونیک پیشرفته
      • الکترونیک دیجیتال
      • الکترونیک صنعتی
    • میکروکنترلرها
      • میکروکنترلر چیست و انواع آن
    • آردوینو
      • آردوینو چیست
      • پروژه آردوینو
    • اینترنت اشیاء
      • اینترنت اشیاء مقدماتی
      • اینترنت اشیاء پیشرفته
    • شبکه‌های کامپیوتری و ارتباط داده
      • can
    • طراحی و ساخت PCB
      • روش های ساخت پی سی بی
    • باتری‌ها
      • باتری چیست؟
      • باتری لیتیوم یون
    • موتور و درایور
      • درایور موتور
      • موتور DC
    • رباتیک
      • مباحث پایه رباتیک
      • ربات مسیر یاب
      • ربات جنگجو
      • سایر ربات ها
  • پروژه
    • پروژه آردوینو
    • پروژه Esp
  • سرگرمی الکترونیک
  • درباره ما
    • درباره ما
    • تماس با ما
  • نویسنده شو!
    • راهنمای ثبت نام و درج مقاله
    • نشر مقاله
    • ثبت نام
    • ورود
    • بازیابی رمز عبور
بدون نتیجه
مشاهده همه نتیجه
  • خانه
  • اخبار
    • اخبار الکترونیک
    • اخبار رباتیک
  • آموزش ها
    • الکترونیک
      • الکترونیک مقدماتی
        • معرفی قطعات الکترونیک
        • تجهیزات اندازه‌گیری
      • الکترونیک پیشرفته
      • الکترونیک دیجیتال
      • الکترونیک صنعتی
    • میکروکنترلرها
      • میکروکنترلر چیست و انواع آن
    • آردوینو
      • آردوینو چیست
      • پروژه آردوینو
    • اینترنت اشیاء
      • اینترنت اشیاء مقدماتی
      • اینترنت اشیاء پیشرفته
    • شبکه‌های کامپیوتری و ارتباط داده
      • can
    • طراحی و ساخت PCB
      • روش های ساخت پی سی بی
    • باتری‌ها
      • باتری چیست؟
      • باتری لیتیوم یون
    • موتور و درایور
      • درایور موتور
      • موتور DC
    • رباتیک
      • مباحث پایه رباتیک
      • ربات مسیر یاب
      • ربات جنگجو
      • سایر ربات ها
  • پروژه
    • پروژه آردوینو
    • پروژه Esp
  • سرگرمی الکترونیک
  • درباره ما
    • درباره ما
    • تماس با ما
  • نویسنده شو!
    • راهنمای ثبت نام و درج مقاله
    • نشر مقاله
    • ثبت نام
    • ورود
    • بازیابی رمز عبور
بدون نتیجه
مشاهده همه نتیجه
118ELEC | مجله خبری الکترونیک و رباتیک
بدون نتیجه
مشاهده همه نتیجه

طراحی مدار الکترونیکی H bridge

ادمین 2 توسط ادمین 2
16 شهریور 1400
در درایور موتور
0

طراحی مدار الکترونیکی H bridge کار بسیار ساده ای است که به شما امکان کنترل یک موتور DC را برای حرکت دادن رو به جلو یا عقب ربات می دهد.

معمولاً با استفاده از یک میکروکنترلر فرضاً آردوینو می توان موتورها را کنترل کرد. در واقع با استفاده از این مدار می توانید همزمان دو موتور را به عقب یا جلو حرکت دهید و در نهایت ربات خودتان را طراحی کنید.

مدار الکترونیکی H bridge چیست؟

تصویر شماتیک زیر یک مدار الکترونیکی H bridge را نشان می دهد.

مدار الکترونیکی H bridge

یک موتور DC بسته به نحوه اتصال مثبت و منفی، به جلو و عقب حرکت می کند. با توجه به تصویر بالا اگر سوئیچ 1 و 4 را ببندید، مثبت را به سمت چپ موتور و منفی را به سمت دیگر وصل کرده اید و موتور در یک جهت، شروع به حرکت می کند.

حال اگر سوئیچ 2 و 3 را ببندید، مثبت را به سمت راست موتور و منفی را به چپ موتور وصل خواهید کرد و موتور در جهت مخالف حرکت می کند.

چگونه مدار الکترونیکی H bridge را طراحی کنیم؟

می توان با استفاده از چهار ترانزیستور یک مدار الکترونیکی H bridge طراحی کرد.

همانطور که می دانید یک ترانزیستور می تواند همانند یک سوئیچ عمل کند و می توان با استفاده از ولتاژ بیس آن را باز و بسته کرد. تصویر زیر یک مدار H bridge را که با چهار ترانزیستور BJT طراحی شده، نشان می دهد.

H bridge

از آنجا که ترانزیستور نقش سوئیچ را بازی می کند، می توان با روشن و خاموش کردن این چهار ترانزیستور در مدار بالا، موتور را در هر دو جهت حرکت داد. معمولاً ترانزیستورها را می توان با استفاده از یک میکروکنترلر (آردوینو) کنترل کرد.

چه نوع ترانزیستوری استفاده کنیم؟

ترانزیستوری که در مدار الکترونیکی H bridge می توان استفاده کرد، باید ویژگی های زیر را داشته باشد:

  • جریان کافی را کنترل کند.
  • در قسمت بالای مدار از ترانزیستور PNP استفاده شود.
  • اُفت ولتاژ بین کلکتور و امیتر کم باشد.

جریان

نکته مهم این است که تمامی ترانزیستورها باید جریان کافی موتور را کنترل کنند در غیر این صورت موتور می سوزد. مثلاً اگر موتور به یک آمپر جریان نیاز داشته باشد، باید از ترانزیستورهایی استفاده کنیم که بتوانند حداقل یک آمپر جریان را کنترل کنند.

استفاده از ترانزیستور PNP در بالای مدار الکترونیکی H bridge

همانطور که در تصویر می بینید، در این پروژه در قسمت بالای مدار از ترانزیستورهای PNP و در پایین مدار از ترانزیستورهای NPN استفاده کرده ایم.

مدار کامل H bridge

آن چیزی که باعث می شود تا ترانزیستور خاموش یا روشن شود، اختلاف ولتاژ بین بیس و امیتر می باشد.

با استفاده از ترانزیستورهای PNP در بالای مدار H bridge ، می توان مقدار ولتاژ VCC را بزرگتر از ولتاژ بیس در ترانزیستورها قرار داد. مثلاً می توانید ولتاژ خروجی میکروکنترلر را 3.3 ولت و VCC را برابر 9 ولت در نظر بگیرید. حال اگر ترانزیستورهای NPN را در بالای مدار قرار دهید، به دلیل اینکه ولتاژ امیتر 0.7 ولت کمتر از بیس خواهد بود، مدار به درستی کار نخواهد کرد. زیرا که 3.3V – 0.7V = 2.6V ولتاژ در سمت مثبت موتور خواهد بود.

اُفت کم ولتاژ بین کلکتور و امیتر

ترانزیستورهای نوع TIP اُفت ولتاژ بالایی ایجاد می کنند و بسیار قدیمی هستند و نباید در اینگونه مدارات از آنها استفاده کرد بلکه بهتر است که از ترانزیستورهایی مثل BD135/BD136 یا MOSFET که اُفت ولتاژ کمی ایجاد می کنند، استفاده کنید.

استفاده از دیودهای حفاظتی در مدار الکترونیکی H bridge

موتور نیز انرژی الکتریکی تولید می کند. هنگامیکه ترانزیستورها را غیرفعال می کنید تا موتور متوقف شود، این انرژی باید به طریقی آزاد شود. اگر برای ترانزیستورها ، دیودهایی را در جهت معکوس قرار دهید، در واقع مسیری برای جریان ایجاد می شود تا این انرژی را آزاد کند. اگر از دیود استفاده نکنید، زمانیکه ولتاژ بالا می رود، ممکن است ترانزیستور بسوزد.

تصویر زیر مدار الکترونیکی H bridge که با استفاده از ترانزیستور BJT و دیود برای حفاظت از موتور طراحی شده را نشان می دهد. مقاومت هایی که وارد بیس می شوند را جهت کاهش میزان جریان ورودی به ترانزیستورها قرار داده ایم.

پست قبلی

طراحی ربات سگ توسط گوگل

پست بعدی

باتری چیست؟

ادمین 2

ادمین 2

پست بعدی
باتری چیست

باتری چیست؟

دیدگاهتان را بنویسید لغو پاسخ

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

مدیریت دما با استفاده از via در برد مدار چاپی

توسط نویسنده 2
11 تیر 1401
0
مدیریت دما با استفاده از via در برد مدار چاپی

در بسیاری از مواقع هنگام طراحی PCB، نیاز است گرمای تولیدی برخی قطعات خاص (مانند رگولاتورهای ولتاژ خطی) را پخش...

ادامه مطلب

بررسی باتری سرب اسید برای ذخیره انرژی خورشیدی

توسط نویسنده 2
25 خرداد 1401
0
بررسی باتری سرب اسید برای ذخیره انرژی خورشیدی

باتری سرب اسید یک نوع باتری قابل شارژ است که با استفاده از واکنش‌های شیمیایی بین سرب، آب و اسید...

ادامه مطلب

چگونگی ارتباط دستگاه های IOT با یکدیگر

توسط نویسنده 2
25 خرداد 1401
0
چگونگی ارتباط دستگاه های IOT با یکدیگر

ارتباط دستگاه های اینترنت اشیا (IoT) از روش‌های مختلف و با استفاده از صد‌ها پروتکل متفاوت انجام می‌گیرد، زیرا نحوه...

ادامه مطلب

درباره ما

وبسایت خبری 118ELEC یک وبسایت تخصصی در زمینه الکترونیک و رباتیک می باشد که تمام تمرکز خود را در این زمینه گذاشته و سعی دارد تا مکانی از هر جهت بی نقص را برای کاربران این حوزه فراهم آورد. اخبار الکترونیک و رباتیک، پروژه الکترونیک و رباتیک، معرفی و آشنایی با قطعات الکترونیک، از برنامه های مهم این مجموعه می باشد.

ارتباط با ما از طریق:

118elec@gmail.com

  • اصول مقاله نویسی
  • درباره ما
  • تماس با ما

Copyright © تمام حقوق این سایت متعلق به 118elec می‌باشد.

بدون نتیجه
مشاهده همه نتیجه
  • خانه
  • اخبار
    • اخبار الکترونیک
    • اخبار رباتیک
  • آموزش ها
    • الکترونیک
      • الکترونیک مقدماتی
      • الکترونیک پیشرفته
      • الکترونیک دیجیتال
      • الکترونیک صنعتی
    • میکروکنترلرها
      • میکروکنترلر چیست و انواع آن
    • آردوینو
      • آردوینو چیست
      • پروژه آردوینو
    • اینترنت اشیاء
      • اینترنت اشیاء مقدماتی
      • اینترنت اشیاء پیشرفته
    • شبکه‌های کامپیوتری و ارتباط داده
      • can
    • طراحی و ساخت PCB
      • روش های ساخت پی سی بی
    • باتری‌ها
      • باتری چیست؟
      • باتری لیتیوم یون
    • موتور و درایور
      • درایور موتور
      • موتور DC
    • رباتیک
      • مباحث پایه رباتیک
      • ربات مسیر یاب
      • ربات جنگجو
      • سایر ربات ها
  • پروژه
    • پروژه آردوینو
    • پروژه Esp
  • سرگرمی الکترونیک
  • درباره ما
    • درباره ما
    • تماس با ما
  • نویسنده شو!
    • راهنمای ثبت نام و درج مقاله
    • نشر مقاله
    • ثبت نام
    • ورود
    • بازیابی رمز عبور

Copyright © تمام حقوق این سایت متعلق به 118elec می‌باشد.

خوش آمدید!

ورود به حساب کاربری خود در زیر

رمز عبور را فراموش کرده اید؟ ثبت نام

ایجاد حساب جدید!

پر کردن فرم های زیر برای ثبت نام

تمام زمینه ها مورد نیاز است ورود

رمز عبور خود را بازیابی کنید

لطفا نام کاربری یا آدرس ایمیل خود را برای تنظیم مجدد رمز عبور خود وارد کنید.

ورود