118ELEC | مجله خبری الکترونیک و رباتیک
  • خانه
  • اخبار
    • اخبار الکترونیک
    • اخبار رباتیک
  • آموزش ها
    • الکترونیک
      • الکترونیک مقدماتی
        • معرفی قطعات الکترونیک
        • تجهیزات اندازه‌گیری
      • الکترونیک پیشرفته
      • الکترونیک دیجیتال
      • الکترونیک صنعتی
    • میکروکنترلرها
      • میکروکنترلر چیست و انواع آن
    • آردوینو
      • آردوینو چیست
      • پروژه آردوینو
    • اینترنت اشیاء
      • اینترنت اشیاء مقدماتی
      • اینترنت اشیاء پیشرفته
    • شبکه‌های کامپیوتری و ارتباط داده
      • can
    • طراحی و ساخت PCB
      • روش های ساخت پی سی بی
    • باتری‌ها
      • باتری چیست؟
      • باتری لیتیوم یون
    • موتور و درایور
      • درایور موتور
      • موتور DC
    • رباتیک
      • مباحث پایه رباتیک
      • ربات مسیر یاب
      • ربات جنگجو
      • سایر ربات ها
  • پروژه
    • پروژه آردوینو
    • پروژه Esp
  • سرگرمی الکترونیک
  • درباره ما
    • درباره ما
    • تماس با ما
  • نویسنده شو!
    • راهنمای ثبت نام و درج مقاله
    • نشر مقاله
    • ثبت نام
    • ورود
    • بازیابی رمز عبور
بدون نتیجه
مشاهده همه نتیجه
  • خانه
  • اخبار
    • اخبار الکترونیک
    • اخبار رباتیک
  • آموزش ها
    • الکترونیک
      • الکترونیک مقدماتی
        • معرفی قطعات الکترونیک
        • تجهیزات اندازه‌گیری
      • الکترونیک پیشرفته
      • الکترونیک دیجیتال
      • الکترونیک صنعتی
    • میکروکنترلرها
      • میکروکنترلر چیست و انواع آن
    • آردوینو
      • آردوینو چیست
      • پروژه آردوینو
    • اینترنت اشیاء
      • اینترنت اشیاء مقدماتی
      • اینترنت اشیاء پیشرفته
    • شبکه‌های کامپیوتری و ارتباط داده
      • can
    • طراحی و ساخت PCB
      • روش های ساخت پی سی بی
    • باتری‌ها
      • باتری چیست؟
      • باتری لیتیوم یون
    • موتور و درایور
      • درایور موتور
      • موتور DC
    • رباتیک
      • مباحث پایه رباتیک
      • ربات مسیر یاب
      • ربات جنگجو
      • سایر ربات ها
  • پروژه
    • پروژه آردوینو
    • پروژه Esp
  • سرگرمی الکترونیک
  • درباره ما
    • درباره ما
    • تماس با ما
  • نویسنده شو!
    • راهنمای ثبت نام و درج مقاله
    • نشر مقاله
    • ثبت نام
    • ورود
    • بازیابی رمز عبور
بدون نتیجه
مشاهده همه نتیجه
118ELEC | مجله خبری الکترونیک و رباتیک
بدون نتیجه
مشاهده همه نتیجه

میکرو ربات شناگر و سیستم ایمنی بدن انسان

ادمین 2 توسط ادمین 2
20 مرداد 1399
در اخبار رباتیک
0
میکرو ربات شناگر و سیستم ایمنی بدن انسان

اخیراً محققان رباتیک، رباتهای شناگر بسیار کوچکی را به نام میکرو ربات شناگر طراحی کردند که دارای قابلیتهای حسی و حرکتی بسیار پیشرفته ای هستند. این میکرو رباتها در پزشکی بخصوص برای انجام روشهای درمانی در قسمتهایی از بدن که دستیابی به آن قسمتها دشوار است، مانند سیستم عصبی مرکزی یا سیستم عروقی کاربرد فراوان دارند.

در حالیکه میکرو ربات شناگر می تواند به مداخلات درون بدن کمک کند، استفاده از آن همچنین با خطراتی همراه است. به عنوان مثال، می تواند پاسخهای نامطلوب سیستم ایمنی که متجاوز تلقی می شوند را از بدن خارج کنند.

عملکرد سیستم ایمنی بدن

سیستم ایمنی بدن برای شناسایی و محافظت از بدن در مقابل اندام ها و اشیای خارجی، طراحی شده است. هنگامیکه سلولهای سیستم ایمنی همانند میکروفاژها، یک شی خارجی یا متجاوز را تشخیص می دهند، با استفاده از روش فاگوسیتوز (سلول بیگانه خواری) سلول بیگانه را حذف یا خنثی می کنند.

برای دور زدن این مساله و اطمینان از اینکه میکرو رباتها پاسخ ایمنی را تحریک نمی کنند، رباتها باید به دقت و به گونه ای که تعامل آنها با سلولهای سیستم ایمنی بدن به حداقل برسد، طراحی شوند. طراحان آنها باید به شکل، ساختار و شیمی سطح آنها توجه ویژه ای داشته باشند. زیرا این ویژگیها می توانند نقش اساسی در ارتباط رباتها با سلولهای سیستم ایمنی بدن داشته باشند.

میکرو ربات شناگر چگونه طراحی می شود؟

متأسفانه، طراحی میکرو ربات شناگر با استفاده از متغیرهای ساختاری که تعامل آنها را با سیستم ایمنی بدن به حداقل می رساند، بسیار چالش برانگیز است. این امر به این دلیل است که اغلب، ویژگی های ساختاری که تمایل به فعالسازی سیستم ایمنی دارند، برای عملکرد و حرکات ربات بسیار مهم هستند.

محققان موسسه هوشمند مکس پلانک اخیراً تحقیقی را انجام داده اند که به بررسی تعامل بین پارامترهای طراحی ساختاری میکرو ربات شناگر برای کاربردهای پزشکی و سیستم ایمنی بدن انسان می پردازد. مقاله آنها در مجله رباتیک منتشر شده که مشاهدات جالبی را ارائه می دهد و می تواند در عین حفظ عملکرد حرکتی بالا، به پیاده سازی میکرو رباتها که سیستم ایمنی را فعال نمی کند، کمک کند.

کاربرد میکرو ربات شناگر در پزشکی

محققان در مقاله خود نوشته اند: ما اثر متقابل میکرو ربات شناگر قابل کنترل را با استفاده از ماكروفاژ سلولی موش كه تازه از طحال موش ها برداشت شده را با تغییر سیستماتیک مورفولوژی مارپیچی آنها بررسی كرده ایم.

در اصل، محققان مشاهده کردند که ماکروفاژها و طحالها، دو نوع سلول با عملکرد ایمنی که از موش ها برداشت شدند، می توانند شماره چرخش مارپیچ میکرو ربات شناگر مورد استفاده را تشخیص دهند و یک پاسخ ایمنی هدفمند را ایجاد کنند. یافته های آنها حاکی از آن است که میکرو رباتهای پزشکی باید با توجه به عملکرد حرکتی و تعامل با سلولهای ایمنی، بهینه شوند. این دو عنصر باید به طور هم زمان مورد بررسی قرار گیرد تا به یک سازش برسند، بطوریکه به میکرو رباتهای شناگر اجازه می دهد تا بدون تعامل با سلولهای ایمنی به خوبی در بدن حرکت کنند.

در این مقاله، محققان نشان می دهند که مورفولوژی مربوط به تعامل ماکروفاژها و میکرو رباتها می تواند برای طراحی انواع جدیدی از میکرو رباتهای بیوهیبریدی مورد استفاده قرار گیرد. برای نشان دادن این احتمال، آنها رباتهای ایمنی را طراحی کردند که قابلیت تحریک پذیری میکرو ربات شناگر و سیستم ایمنی قابل تنظیم سلولهای ایمنی را با هم ترکیب می کند.

آینده میکرو رباتهای شناگر

در آینده، این رباتها برای تهاجم های سیستم ایمنی در داخل بدن به کار می روند. به عنوان مثال، پزشکان می توانند آنها را در نزدیکی تومورها قرار دهند تا تأثیر پاسخهای ایمنی در مجاورت آنها محدود شود.

پست قبلی

میکروکنترلر چیست و چگونه کار می کند؟

پست بعدی

طراحی بازی مار یا snake game با آردوینو

ادمین 2

ادمین 2

پست بعدی
طراحی بازی مار یا snake game با آردوینو

طراحی بازی مار یا snake game با آردوینو

دیدگاهتان را بنویسید لغو پاسخ

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

مدیریت دما با استفاده از via در برد مدار چاپی

توسط نویسنده 2
11 تیر 1401
0
مدیریت دما با استفاده از via در برد مدار چاپی

در بسیاری از مواقع هنگام طراحی PCB، نیاز است گرمای تولیدی برخی قطعات خاص (مانند رگولاتورهای ولتاژ خطی) را پخش...

ادامه مطلب

بررسی باتری سرب اسید برای ذخیره انرژی خورشیدی

توسط نویسنده 2
25 خرداد 1401
0
بررسی باتری سرب اسید برای ذخیره انرژی خورشیدی

باتری سرب اسید یک نوع باتری قابل شارژ است که با استفاده از واکنش‌های شیمیایی بین سرب، آب و اسید...

ادامه مطلب

چگونگی ارتباط دستگاه های IOT با یکدیگر

توسط نویسنده 2
25 خرداد 1401
0
چگونگی ارتباط دستگاه های IOT با یکدیگر

ارتباط دستگاه های اینترنت اشیا (IoT) از روش‌های مختلف و با استفاده از صد‌ها پروتکل متفاوت انجام می‌گیرد، زیرا نحوه...

ادامه مطلب

درباره ما

وبسایت خبری 118ELEC یک وبسایت تخصصی در زمینه الکترونیک و رباتیک می باشد که تمام تمرکز خود را در این زمینه گذاشته و سعی دارد تا مکانی از هر جهت بی نقص را برای کاربران این حوزه فراهم آورد. اخبار الکترونیک و رباتیک، پروژه الکترونیک و رباتیک، معرفی و آشنایی با قطعات الکترونیک، از برنامه های مهم این مجموعه می باشد.

ارتباط با ما از طریق:

118elec@gmail.com

  • اصول مقاله نویسی
  • درباره ما
  • تماس با ما

Copyright © تمام حقوق این سایت متعلق به 118elec می‌باشد.

بدون نتیجه
مشاهده همه نتیجه
  • خانه
  • اخبار
    • اخبار الکترونیک
    • اخبار رباتیک
  • آموزش ها
    • الکترونیک
      • الکترونیک مقدماتی
      • الکترونیک پیشرفته
      • الکترونیک دیجیتال
      • الکترونیک صنعتی
    • میکروکنترلرها
      • میکروکنترلر چیست و انواع آن
    • آردوینو
      • آردوینو چیست
      • پروژه آردوینو
    • اینترنت اشیاء
      • اینترنت اشیاء مقدماتی
      • اینترنت اشیاء پیشرفته
    • شبکه‌های کامپیوتری و ارتباط داده
      • can
    • طراحی و ساخت PCB
      • روش های ساخت پی سی بی
    • باتری‌ها
      • باتری چیست؟
      • باتری لیتیوم یون
    • موتور و درایور
      • درایور موتور
      • موتور DC
    • رباتیک
      • مباحث پایه رباتیک
      • ربات مسیر یاب
      • ربات جنگجو
      • سایر ربات ها
  • پروژه
    • پروژه آردوینو
    • پروژه Esp
  • سرگرمی الکترونیک
  • درباره ما
    • درباره ما
    • تماس با ما
  • نویسنده شو!
    • راهنمای ثبت نام و درج مقاله
    • نشر مقاله
    • ثبت نام
    • ورود
    • بازیابی رمز عبور

Copyright © تمام حقوق این سایت متعلق به 118elec می‌باشد.

خوش آمدید!

ورود به حساب کاربری خود در زیر

رمز عبور را فراموش کرده اید؟ ثبت نام

ایجاد حساب جدید!

پر کردن فرم های زیر برای ثبت نام

تمام زمینه ها مورد نیاز است ورود

رمز عبور خود را بازیابی کنید

لطفا نام کاربری یا آدرس ایمیل خود را برای تنظیم مجدد رمز عبور خود وارد کنید.

ورود