چگونگی ساخت و کنترل ربات ماشینی با آردوینو و موبایل

در این پروژه قصد داریم که یک ربات ماشینی آردوینو یا بلوتوثی آردوینو که از طریق موبایل کنترل می شود، بسازیم. این ربات می تواند به جلو، عقب، چپ و راست حرکت کند، سرعت آن قابل تغییر است، چراغهای جلو و عقب آن، روشن و خاموش می شود و همچنین می تواند بوق بزند.

طراحی این ربات بسیار ساده است و شما می توانید به راحتی آن را بسازید.

مرحله اول – قطعات مورد نیاز پروژه ربات ماشینی

• Arduino Uno R3 Board
• Chassis 4WD with DC Motor and Wheel x4
• Motor Driver L298N x2
• Bluetooth module HC-06
• Li-ion battery 18650 x2
• LEDs + resistors 220 Ohm x4
• Buzzer

ابزار ضروری پروژه

• دستگاه لحیم کاری

نرم افزارهای مورد نیاز پروژه

• Arduino IDE
• Arduino Bluetooth RC Car

مرحله دوم – طراحی فریم و اسکلت ربات ماشینی

در ویدیوی زیر نحوه ساخت فریم ربات ماشینی قرار گرفته است.

مرحله سوم – نحوه اتصال سیم ها

همانند تصویر زیر سیم ها را بهم متصل کنید.

لینک دانلود تصویر دیاگرام اتصالات ربات ماشینی با وضوح بسیار بالا

مرحله چهارم – آپلود کد ربات

کد مربوط به کنترل ربات برای میکروکنترلر آردوینو را آپلود کرده و بر روی میکروکنترلر بارگذاری نمایید.

مرحله پنجم – نکته کلیدی

دقت کنید که قبل از آپلود کد، باید ماژول بلوتوث برد آردوینو را قطع کنید که مربوط به پین های 0 و 1 است.

مرحله ششم – دانلود نرم افزار اندروید کنترل ربات ماشینی

نرم افزار اندروید کنترل ربات را می توانید از سایت گوگل پلی به آدرس Arduino Bluetooth RC Car دانلود کنید.

مرحله هفتم – اتصال موبایل به ماژول بلوتوث آردوینو

برای اتصال موبایل به ماژول بلوتوث آردوینو در ربات ( HC-06 ) باید پین کد چهار رقمی 1234 یا 0000 را وارد نمایید.

مرحله هشتم – پایان کار

پس از انجام تمام مراحل بالا، حال ربات متحرک شما آماده حرکت است و می توانید آن را تست کنید.