118ELEC | مجله خبری الکترونیک و رباتیک
  • خانه
  • اخبار
    • اخبار الکترونیک
    • اخبار رباتیک
  • آموزش ها
    • الکترونیک
      • الکترونیک مقدماتی
        • معرفی قطعات الکترونیک
        • تجهیزات اندازه‌گیری
      • الکترونیک پیشرفته
      • الکترونیک دیجیتال
      • الکترونیک صنعتی
    • میکروکنترلرها
      • میکروکنترلر چیست و انواع آن
    • آردوینو
      • آردوینو چیست
      • پروژه آردوینو
    • اینترنت اشیاء
      • اینترنت اشیاء مقدماتی
      • اینترنت اشیاء پیشرفته
    • شبکه‌های کامپیوتری و ارتباط داده
      • can
    • طراحی و ساخت PCB
      • روش های ساخت پی سی بی
    • باتری‌ها
      • باتری چیست؟
      • باتری لیتیوم یون
    • موتور و درایور
      • درایور موتور
      • موتور DC
    • رباتیک
      • مباحث پایه رباتیک
      • ربات مسیر یاب
      • ربات جنگجو
      • سایر ربات ها
  • پروژه
    • پروژه آردوینو
    • پروژه Esp
  • سرگرمی الکترونیک
  • درباره ما
    • درباره ما
    • تماس با ما
  • نویسنده شو!
    • راهنمای ثبت نام و درج مقاله
    • نشر مقاله
    • ثبت نام
    • ورود
    • بازیابی رمز عبور
بدون نتیجه
مشاهده همه نتیجه
  • خانه
  • اخبار
    • اخبار الکترونیک
    • اخبار رباتیک
  • آموزش ها
    • الکترونیک
      • الکترونیک مقدماتی
        • معرفی قطعات الکترونیک
        • تجهیزات اندازه‌گیری
      • الکترونیک پیشرفته
      • الکترونیک دیجیتال
      • الکترونیک صنعتی
    • میکروکنترلرها
      • میکروکنترلر چیست و انواع آن
    • آردوینو
      • آردوینو چیست
      • پروژه آردوینو
    • اینترنت اشیاء
      • اینترنت اشیاء مقدماتی
      • اینترنت اشیاء پیشرفته
    • شبکه‌های کامپیوتری و ارتباط داده
      • can
    • طراحی و ساخت PCB
      • روش های ساخت پی سی بی
    • باتری‌ها
      • باتری چیست؟
      • باتری لیتیوم یون
    • موتور و درایور
      • درایور موتور
      • موتور DC
    • رباتیک
      • مباحث پایه رباتیک
      • ربات مسیر یاب
      • ربات جنگجو
      • سایر ربات ها
  • پروژه
    • پروژه آردوینو
    • پروژه Esp
  • سرگرمی الکترونیک
  • درباره ما
    • درباره ما
    • تماس با ما
  • نویسنده شو!
    • راهنمای ثبت نام و درج مقاله
    • نشر مقاله
    • ثبت نام
    • ورود
    • بازیابی رمز عبور
بدون نتیجه
مشاهده همه نتیجه
118ELEC | مجله خبری الکترونیک و رباتیک
بدون نتیجه
مشاهده همه نتیجه

ربات فالوور کلمن با درب اتوماتیک

ادمین 2 توسط ادمین 2
16 شهریور 1400
در پروژه آردوینو
0
ربات فالوور کلمن با درب اتوماتیک

در این پروژه می خواهیم با استفاده از میکروکنترلر آردوینو یک ربات فالوور اتوماتیک که با استفاده از ماژول بلوتوث به موبایل وصل شود و از ماژول GPS برای دنبال کردن مسیر موبایل استفاده کند، طراحی کنیم.

ویدیوی زیر عملکرد ربات را نشان می دهد:

لینک دانلود عملکرد ربات

برای طراحی ربات از یک قطعه چوب mdf برای سطح آن استفاده کرده ایم و تعدادی چوب هم برای دور آن قرار دادیم تا وسایلی که روی آن قرار می گیرند، هنگام حرکت از آن خارج نشوند. تصویر زیر فریم ربات را نشان می دهد.

  • آماده سازی فریم ربات فالوور
  • آماده سازی فریم

طراحی فریم ربات فالوور

دقت کنید که همانند تصویر زیر جعبه را باید به گونه ای طراحی کنید که اندازه آن بزرگتر از وسیله ای باشد که در آن قرار می دهید تا به راحتی در آن قرار بگیرد.

  • سایز کلمن
  • اندازه گیری فریم

همانطور که در تصویر زیر می بینید برای قرار دادن قطعات الکترونیکی ربات فالوور ، یک جعبه کوچک دیگر طراحی کردیم و آن را در زیر صفحه چوبی قرار دادیم.

  • آماده سازی فریم چوبی
  • فریم قطعات الکترونیکی

با استفاده از پرینتر سه بعدی ، براکت های مورد نیاز را چاپ می کنیم و همانند تصویر زیر چرخ ها را به صفحه چوبی وصل می کنیم تا بتوانیم موتورهای 12 ولت را به چرخها وصل کنیم. کانکتوری که با پرینتر سه بعدی ساختیم را به یک هاب فلزی وصل می کنیم تا چرخ ها را به شافت موتور وصل کنیم. همانند تصویر زیر یک چرخ کوچک نیز به عقب ربات وصل می کنیم.

  • چرخ های جلوی ربات فالوور
  • چرخ عقب ربات فالوور

دیاگرام ربات فالوور

ویدیوی زیر نحوه مونتاژ قطعات الکترونیکی ربات فالوور را نشان می دهد:

لینک دانلود مونتاژ قطعات ربات فالوور

قطعات الکترونیکی را در جعبه زیرین قرار می دهیم. در این پروژه همانطور که گفته شد از یک ماژول آردوینو Arduino Uno و یک باتری 5 ولت برای برق رسانی به سنسورها و بلوتوث استفاده کردیم. از یک باتری 3 s LiPo برای برق رسانی به موتورها نیز استفاده کردیم.

ماژول بلوتوث HC-05 را در بالای صفحه قرار دادیم تا اتصال بهتری با کنترلر (موبایل) داشته باشد. باقی قطعات از جمله درایور موتور L298N ، PAM-7Q GPS و ماژول قطب نمای HMC6883L در داخل جعبه قرار گرفته و از طریق برد بورد به میکروکنترلر آردوینو وصل شده اند.

قطب نما با فناوری I2C کار می کند و پین های SLC و SDA را به ترتیب به جریان های 5 آمپر و 4 امپر وصل کردیم. باقی پین ها از طریق ورودی/خروجی دیجیتال وصل می شوند. دیاگرام زیر نحوه اتصالات را به خوبی نشان می دهد.

دیاگرام ربات فالوور

نحوه اتصال قطعات در ربات فالوور

موتورها را به درایور موتور L298N وصل می کنیم تا برق وارد آنها شود. باتری 3s LiPo را به عنوان منبع قدرت اصلی استفاده کردیم.

تصویر زیر نحوه اتصال قطعات به یکدیگر و نحوه قرارگیری در جعبه را نشان می دهد.

اتصال قطعات ربات فالوور در جعبه

اضافه کردن یک کلمن اتوماتیک به ربات فالوور

ما در این پروژه یک کلمن به ربات اضافه کردیم تا کارایی جالبتری داشته باشد و در کلمن را اتوماتیک طراحی کردیم به همین دلیل یک موتور جداگانه برای باز و بست در کلمن قرار دادیم.

با استفاده از دریل یک سوراخ در قسمت درب کلمن ایجاد کردیم و یک سروو موتور MG996R با قدرت بالا به درب کلمن اضافه کردیم و یک اتصال بازویی که با پرینتر سه بعدی ساختیم به درب و موتور وصل کردیم تا بهم وصل شوند و موتور را با چسب گوریلا (gorilla) به کلمن چسباندیم. سیمهای موتور کلمن را به برق، زمین و پین 3 آردوینو وصل کردیم تا به ربات فالوور وصل شود.

  • سروو موتور متصل به درب کلمن
  • کلمن با درب اتوماتیک
  • چسب گوریلا

فعال کردن نرم افزار Blynk بر روی موبایل

همانند تصویر زیر تنظیمات نرم افزار را انجام دهید.

نرم افزار Blynk

پس از اینکه تمام تنظیمات را انجام دادید، کد آردوینو را در آن آپلود کنید. چند ثانیه زمان می برد تا GPS به قفل ماهواره دست پیدا کند. پس از آن GPS شروع به چشمک زدن می کند.

مطمئن شوید که آردوینو به ماژول بلوتوث متصل باشد. اگر درخواست رمز عبور کرد، به صورت پیش فرض 1234 می باشد. حال نرم افزار Blynk را باز کنید و ربات فالوور را حرکت دهید.

کد ربات فالوور

کد آردوینو را می توانید از لینک زیر دانلود کنید:

لینک دانلود کد ربات فالوور

قطعات مورد نیاز

  • Wheel, 6-Inch  2x
  • Swivel Caster  1x
  • Geared 12V DC Motor  2x
  • Shaft Hub, 4 mm  1x
  • Arduino UNO & Genuino UNO  1x
  • Turnigy 2200mAh 3S 20C Lipo Pack  1x
  • Portible USB Charger  1x
  • L298n Motor Driver  1x
  • Breadboard (generic)  1x
  • Parallax PAM-7Q GPS Module  1x
  • Adafruit HMC5833l Compass  1x
  • HC-05 Bluetooth Module  1x
  • M3 Nuts and Bolts  4x
  • M5 Nuts, Bolts, and Washers  2x
  • Wood Screws  6x
  • Nuts, Bolts, and Washers  6x
  • Jumper wires (generic)  1x
  • USB-A to Micro-USB Cable  1x
  • Picture Hanging Command Strips  1x

ابزار مورد نیاز ربات فالوور

  • دستگاه لحیم کاری
  • اره      
  • دریل برقی
  • اره مویی
  • چکش

نرم افزارهای مورد نیاز

  • Arduino IDE
  • Blynk
پست قبلی

کنترلر بی سیم ITA5231W در قطارها

پست بعدی

سوئیچ ها و کاربرد آنها

ادمین 2

ادمین 2

پست بعدی
انواع سوئیچ ها

سوئیچ ها و کاربرد آنها

دیدگاهتان را بنویسید لغو پاسخ

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

راه اندازی سنسور تشخیص رنگ TCS230/TCS3200 با آردوینو

توسط 118elec .com
20 اسفند 1401
0
راه اندازی سنسور تشخیص رنگ TCS230/TCS3200 با آردوینو

در این مقاله به آموزش تشخیص رنگ با استفاده از سنسور رنگ TCS230 یا TCS3200 و آردوینو پرداخته شده است....

بیشتر بخوانید

نحوه ارتقاء مبدل XL4015

توسط 118elec .com
15 اسفند 1401
0
تغییر مبدل XL4015 با استفاده ازمحدود‌کننده‌های قابل تنظیم جریان

در این آموزش روشی ساده برای ارتقای ماژول XL4015، که یک مبدل DC به DC باک می‌باشد، با استفاده از...

بیشتر بخوانید

پیشرفت نوسان سازها در راستای پاسخ به نیازهای روز تکنولوژی

توسط نویسنده 2
14 شهریور 1401
0
پیشرفت نوسان سازها در راستای پاسخ به نیازهای روز تکنولوژی

Part components inside joystick of a console game نوسان سازهای ساعت، سیگنال مرجع دقیق زمان‌بندی‌شده‌ای برای کنترل مدار الکترونیکی ارائه...

بیشتر بخوانید

درباره ما

وبسایت خبری 118ELEC یک وبسایت تخصصی در زمینه الکترونیک و رباتیک می باشد که تمام تمرکز خود را در این زمینه گذاشته و سعی دارد تا مکانی از هر جهت بی نقص را برای کاربران این حوزه فراهم آورد. اخبار الکترونیک و رباتیک، پروژه الکترونیک و رباتیک، معرفی و آشنایی با قطعات الکترونیک، از برنامه های مهم این مجموعه می باشد.

ارتباط با ما از طریق:

118elec@gmail.com

  • اصول مقاله نویسی
  • درباره ما
  • تماس با ما

Copyright © تمام حقوق این سایت متعلق به 118elec می‌باشد.

بدون نتیجه
مشاهده همه نتیجه
  • خانه
  • اخبار
    • اخبار الکترونیک
    • اخبار رباتیک
  • آموزش ها
    • الکترونیک
      • الکترونیک مقدماتی
      • الکترونیک پیشرفته
      • الکترونیک دیجیتال
      • الکترونیک صنعتی
    • میکروکنترلرها
      • میکروکنترلر چیست و انواع آن
    • آردوینو
      • آردوینو چیست
      • پروژه آردوینو
    • اینترنت اشیاء
      • اینترنت اشیاء مقدماتی
      • اینترنت اشیاء پیشرفته
    • شبکه‌های کامپیوتری و ارتباط داده
      • can
    • طراحی و ساخت PCB
      • روش های ساخت پی سی بی
    • باتری‌ها
      • باتری چیست؟
      • باتری لیتیوم یون
    • موتور و درایور
      • درایور موتور
      • موتور DC
    • رباتیک
      • مباحث پایه رباتیک
      • ربات مسیر یاب
      • ربات جنگجو
      • سایر ربات ها
  • پروژه
    • پروژه آردوینو
    • پروژه Esp
  • سرگرمی الکترونیک
  • درباره ما
    • درباره ما
    • تماس با ما
  • نویسنده شو!
    • راهنمای ثبت نام و درج مقاله
    • نشر مقاله
    • ثبت نام
    • ورود
    • بازیابی رمز عبور

Copyright © تمام حقوق این سایت متعلق به 118elec می‌باشد.

خوش آمدید!

ورود به حساب کاربری خود در زیر

رمز عبور را فراموش کرده اید؟ ثبت نام

ایجاد حساب جدید!

پر کردن فرم های زیر برای ثبت نام

تمام زمینه ها مورد نیاز است. ورود

رمز عبور خود را بازیابی کنید

لطفا نام کاربری یا آدرس ایمیل خود را برای تنظیم مجدد رمز عبور خود وارد کنید.

ورود