118ELEC | مجله خبری الکترونیک و رباتیک
  • خانه
  • اخبار
    • اخبار الکترونیک
    • اخبار رباتیک
  • آموزش ها
    • الکترونیک
      • الکترونیک مقدماتی
        • معرفی قطعات الکترونیک
        • تجهیزات اندازه‌گیری
      • الکترونیک پیشرفته
      • الکترونیک دیجیتال
      • الکترونیک صنعتی
    • میکروکنترلرها
      • میکروکنترلر چیست و انواع آن
    • آردوینو
      • آردوینو چیست
      • پروژه آردوینو
    • اینترنت اشیاء
      • اینترنت اشیاء مقدماتی
      • اینترنت اشیاء پیشرفته
    • شبکه‌های کامپیوتری و ارتباط داده
      • can
    • طراحی و ساخت PCB
      • روش های ساخت پی سی بی
    • باتری‌ها
      • باتری چیست؟
      • باتری لیتیوم یون
    • موتور و درایور
      • درایور موتور
      • موتور DC
    • رباتیک
      • مباحث پایه رباتیک
      • ربات مسیر یاب
      • ربات جنگجو
      • سایر ربات ها
  • پروژه
    • پروژه آردوینو
    • پروژه Esp
  • سرگرمی الکترونیک
  • درباره ما
    • درباره ما
    • تماس با ما
  • نویسنده شو!
    • راهنمای ثبت نام و درج مقاله
    • نشر مقاله
    • ثبت نام
    • ورود
    • بازیابی رمز عبور
بدون نتیجه
مشاهده همه نتیجه
  • خانه
  • اخبار
    • اخبار الکترونیک
    • اخبار رباتیک
  • آموزش ها
    • الکترونیک
      • الکترونیک مقدماتی
        • معرفی قطعات الکترونیک
        • تجهیزات اندازه‌گیری
      • الکترونیک پیشرفته
      • الکترونیک دیجیتال
      • الکترونیک صنعتی
    • میکروکنترلرها
      • میکروکنترلر چیست و انواع آن
    • آردوینو
      • آردوینو چیست
      • پروژه آردوینو
    • اینترنت اشیاء
      • اینترنت اشیاء مقدماتی
      • اینترنت اشیاء پیشرفته
    • شبکه‌های کامپیوتری و ارتباط داده
      • can
    • طراحی و ساخت PCB
      • روش های ساخت پی سی بی
    • باتری‌ها
      • باتری چیست؟
      • باتری لیتیوم یون
    • موتور و درایور
      • درایور موتور
      • موتور DC
    • رباتیک
      • مباحث پایه رباتیک
      • ربات مسیر یاب
      • ربات جنگجو
      • سایر ربات ها
  • پروژه
    • پروژه آردوینو
    • پروژه Esp
  • سرگرمی الکترونیک
  • درباره ما
    • درباره ما
    • تماس با ما
  • نویسنده شو!
    • راهنمای ثبت نام و درج مقاله
    • نشر مقاله
    • ثبت نام
    • ورود
    • بازیابی رمز عبور
بدون نتیجه
مشاهده همه نتیجه
118ELEC | مجله خبری الکترونیک و رباتیک
بدون نتیجه
مشاهده همه نتیجه

طراحی ربات نرم با الهام از ساختار پوستی اختاپوس

ادمین 2 توسط ادمین 2
16 شهریور 1400
در اخبار رباتیک
0
طراحی ربات نرم با الهام از ساختار پوستی اختاپوس

طراحی ربات نرم ( soft robot ) مساله ای است که اخیرا در علم رباتیک مورد تحقیق بسیاری از دانشمندان و محققین است. اختاپوس با پوشش منحصر به فردی که دارد مورد توجه دانشمندان علم رباتیک قرار گرفته است. اختاپوس می تواند به سرعت برآمدگی های کوچکی از اشکال مختلف روی پوست خود ایجاد کند و پوست خود را همانند محیطی که در آن قرار دارد تغییر دهد و حتی رنگ پوستش را به راحتی تغییر دهد.

دانشمندان با الهام از ساختار پوستی اختاپوس، تصمیم به ساخت یک ماده کشسان که قابلیت تغییر شکل داشته باشد گرفتند تا از آن برای ساخت ربات نرم یا soft robot استفاده کنند.

چگونگی ساخت پوست تغییر شکل پذیر

محققان دانشگاه “کرنل” در نیویورک و آزمایشگاه بیولوژیکی دریایی در “ماساچوست” تصمیم گرفتند ماده ای را بر اساس گروه های عضلانی که برآمدگی های سطح شاخک اختاپوس را کنترل می کند، بسازنند. این ماده از فیبر مشبک تشکیل شده است که عضلات اختاپوس را شبیه سازی می کند و موجب منقبض و منبسط شدن پوست می شود. سپس این فیبرهای مشبک را در حلقه های متحد المرکز درون یک پوست لاستیکی قرار دادند تا همانند بافت همبند ربات نرم اختاپوس عمل کند.

آنها با استفاده از یک سیلندر هوای فشرده، پوست لاستیک را مانند یک بادکنک باد کردند. فیبر مشبک قسمتهایی از لاستیک را در جای خود نگه داشته و قسمتهایی را گسترش می دهد. این تیم دریافتند که با داشتن تعداد مناسب و فاصله حلقه ها، می توانند پوست را به شکلهایی شبیه سنگ و گیاه آلوورا تبدیل کنند.

رابرت شفرد، نویسنده و استادیار دانشگاه کرنل، می گوید که این مواد می توانند صدها هزار بار بدون هیچ عیبی تغییر شکل یابند، از این رو برای ساخت ربات نرم ، مناسب هستند. وی و همكارانش اخیراً تحقیقات خود را كه توسط ارتش آمریكا و نیروی هوایی تأمین شده است در مجله Science توضیح دادند.

کاربرد پوست تغییر شکل پذیر در ربات نرم

ربات نرم اختاپوس

شفرد می گوید: این پوست تغییر شکل پذیر را می توان در صنعت مبلمان استفاده کرد یا از آن در تکنولوژی واقعیت مجازی استفاده کرد به طوریکه در آن شرکت کنندگان بتوانند محیط اطراف خود را حس کنند. همچنین می توان برای پوشش ربات یا ساخت ربات نرم یا soft robot مانند ربات اختاپوس از آن استفاده کرد.

مدلی که این گروه تحقیقاتی ساخته اند محدود به خاصیت کشسانی این پوست لاستیکی است که فقط می تواند کشش داشته باشد و نمی تواند ترتیب حلقه های فیبر را تغییر دهد و به شکل دیگری تغییر یابد. بنابراین هر مدل فقط می تواند به یک شکل تغییر کند و نمی تواند به طور مداوم مانند پوست اختاپوس تغییر شکل یابد. اما این گروه سعی دارند تا این مساله رو محقق کنند و پوششی طراحی کنند که به هر شکلی قابل تغییر باشد و همچنین رنگ آن با توجه به محیط پیرامون تغییر کند.

پست قبلی

انواع سلف در الکترونیک پایه

پست بعدی

مقاومت غیر خطی در الکترونیک پایه

ادمین 2

ادمین 2

پست بعدی
مقاومت های غیر خطی

مقاومت غیر خطی در الکترونیک پایه

دیدگاهتان را بنویسید لغو پاسخ

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

مدیریت دما با استفاده از via در برد مدار چاپی

توسط نویسنده 2
11 تیر 1401
0
مدیریت دما با استفاده از via در برد مدار چاپی

در بسیاری از مواقع هنگام طراحی PCB، نیاز است گرمای تولیدی برخی قطعات خاص (مانند رگولاتورهای ولتاژ خطی) را پخش...

ادامه مطلب

بررسی باتری سرب اسید برای ذخیره انرژی خورشیدی

توسط نویسنده 2
25 خرداد 1401
0
بررسی باتری سرب اسید برای ذخیره انرژی خورشیدی

باتری سرب اسید یک نوع باتری قابل شارژ است که با استفاده از واکنش‌های شیمیایی بین سرب، آب و اسید...

ادامه مطلب

چگونگی ارتباط دستگاه های IOT با یکدیگر

توسط نویسنده 2
25 خرداد 1401
0
چگونگی ارتباط دستگاه های IOT با یکدیگر

ارتباط دستگاه های اینترنت اشیا (IoT) از روش‌های مختلف و با استفاده از صد‌ها پروتکل متفاوت انجام می‌گیرد، زیرا نحوه...

ادامه مطلب

درباره ما

وبسایت خبری 118ELEC یک وبسایت تخصصی در زمینه الکترونیک و رباتیک می باشد که تمام تمرکز خود را در این زمینه گذاشته و سعی دارد تا مکانی از هر جهت بی نقص را برای کاربران این حوزه فراهم آورد. اخبار الکترونیک و رباتیک، پروژه الکترونیک و رباتیک، معرفی و آشنایی با قطعات الکترونیک، از برنامه های مهم این مجموعه می باشد.

ارتباط با ما از طریق:

118elec@gmail.com

  • اصول مقاله نویسی
  • درباره ما
  • تماس با ما

Copyright © تمام حقوق این سایت متعلق به 118elec می‌باشد.

بدون نتیجه
مشاهده همه نتیجه
  • خانه
  • اخبار
    • اخبار الکترونیک
    • اخبار رباتیک
  • آموزش ها
    • الکترونیک
      • الکترونیک مقدماتی
      • الکترونیک پیشرفته
      • الکترونیک دیجیتال
      • الکترونیک صنعتی
    • میکروکنترلرها
      • میکروکنترلر چیست و انواع آن
    • آردوینو
      • آردوینو چیست
      • پروژه آردوینو
    • اینترنت اشیاء
      • اینترنت اشیاء مقدماتی
      • اینترنت اشیاء پیشرفته
    • شبکه‌های کامپیوتری و ارتباط داده
      • can
    • طراحی و ساخت PCB
      • روش های ساخت پی سی بی
    • باتری‌ها
      • باتری چیست؟
      • باتری لیتیوم یون
    • موتور و درایور
      • درایور موتور
      • موتور DC
    • رباتیک
      • مباحث پایه رباتیک
      • ربات مسیر یاب
      • ربات جنگجو
      • سایر ربات ها
  • پروژه
    • پروژه آردوینو
    • پروژه Esp
  • سرگرمی الکترونیک
  • درباره ما
    • درباره ما
    • تماس با ما
  • نویسنده شو!
    • راهنمای ثبت نام و درج مقاله
    • نشر مقاله
    • ثبت نام
    • ورود
    • بازیابی رمز عبور

Copyright © تمام حقوق این سایت متعلق به 118elec می‌باشد.

خوش آمدید!

ورود به حساب کاربری خود در زیر

رمز عبور را فراموش کرده اید؟ ثبت نام

ایجاد حساب جدید!

پر کردن فرم های زیر برای ثبت نام

تمام زمینه ها مورد نیاز است ورود

رمز عبور خود را بازیابی کنید

لطفا نام کاربری یا آدرس ایمیل خود را برای تنظیم مجدد رمز عبور خود وارد کنید.

ورود